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全钢轮胎仿形缠绕过程的模型预测控制.pdf
第 卷 第 期 桂 林 电 子 科 技 大 学 学 报 ,
35 2 Vol.35 No.2
年 月
2015 4 Journal of Guilin Universit ofElectronic Technoloy gy A r.2015 p
全钢轮胎仿形缠绕过程的模型预测控制
,
陶 越 陈乐庚
( , )
桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院 广西 桂林 541004
: , ,
摘 要 为提高轮胎仿形缠绕控制系统的稳定性及控制的快速性 根据缠绕系统数学模型 提出噪声不确定系统的基于动
。 , ; ,
态输出反馈预测控制算法 通过缠绕模型的估计状态与误差集合 建立误差离线数据库 在线时 估计误差在辅助优化中
, 。 , 、 , ,
实时更新 计算实时控制器与预测控制器 实验结果表明 改进后的控制方法可行 有效 大幅提升了控制的快速性 并且
, 。
误差可控制在稳定的范围内 适合实际生产
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关键词 仿形缠绕 预测控制 数学模型 动态输出反馈
中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( )
TP273.2 A 1673-808X 2015 02-0132-04
Research on model redictive control for all-steel tire rofilin windin rocess
p p g g p
,
Tao Yue Chen Le en
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( , , , )
School of Electronic En ineerin and Automation Guilin Universit of Electronic Technolo Guilin 541004 China
g g y gy
: ,
Abstract In order to im rove the stabilit of tire rofilin windin s stem and control erformance accordin to the tire ro
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