恒力矩位能负载的变频多机驱动及其控制.pdfVIP

1， } r厶~_ 、 ¨ 恒力矩位能负载的变频多机驱动及控制 张国钧 舒平 候立新 太原理工大学太钢设计院 太锯设备处 麓垂：皋主●谜了畸罔一十太力妊负载，用多台^苴电机置删盘囊善进行墨动时J’}产生的同置置薯并嶷方涪，蝰出了 摹坑擅斟结构田． 关t调：恒力拉住北负羲，变频多瓤墨动，能量田馈· 一、引富 在工业实际应用系统中，经常使用多台电机共同驱动同一个太惯性大力矩负 载(如图1)。这就要求这几台电机必须同步运行，即电机的转速应有良好的一致性， 不能有较大的转速差值。 否则将会出现几台电机中莱一台电机的转速低于其他电 机而导致电机的负载力矩不均衡现象发生。 使得转速较高的电机承受更大的负载 力矩，严重时将损坏电机或引起系统失控，发生故障。 另外当减速器的负载为位 能负载且重物向下运动时，系统应具有连续的制动能力，以确保重物能够按照预定 的下降速度及方式运动(图2)。对于此类控制系统，以往多采用直流可逆调速系统 实现，这是因为直流电机具有照好地机械特性， 并且直流可逆调速系统技术成熟， 较易实现。近年来，随着电力电子技术的发展，变频技术的日益酱及， 如何将变 频技术应用到恒力矩位能负载控制系统，用交流电机取代直流电机， 引起人们的 思考，本文叙述了用PWII变频器和鼠笼电机取代原直流调速装置和直流电机时应考 虑的问题并给出了系统的控制结构图。 圈1多机驱动同一负藏 圈2位能负载 } 二、控制系统方案的选定及结构 由于系统中需用三台鼠笼电机实现系统的动力拖动， 而且电机篱进行违肇无 ·336· 极调速控制，因此系统中拟采用PW峻频调速器做为电机的调速装置，这除了是因 为PWM变频器技术已十分成熟，同时是基于其价格也相对较低的经济因素所至．另 外在系统结构和控制方法上还需做如下思考。 1．选用三台功率，电压，电流、 转速等参数一样的鼠笼电机做为系统的动力 电机，并且在空间上按几何均匀分布的方法把电机安装在凌速器齿轮上(见圈1)， 以确保系统中的三台电机受力均匀彼此间负载力矩尽可能一致。 2．变过去直流拖动系统中的一台直流调速装置控制三台直流电机的一拖多的 以保证三 驱动方式(见图3)为每台电机配备一台变频器的群机拖动方式(见囝4)， 台电机的转速可以独立调速．其目的是当三台机的力矩不平衡时， 可及时地调节 三台电机中负荷较轻的那台电机的转速，以降低负载力矩的分布不均衡度，使系 统安全运行。 图3直流调速装置驱动多台电机 图4多台变频器驱动多台交流电机 3．用能量回馈方式释放电机翩 动时的能量，以克服以往PWM变频 采用能耗制动方式易发生的系统 频繁制动或连续制动时过热保护 而导致系统失控或故障现象发生 (见图5) 4．增加高次谐波抑制装置以 轻系统对电网的干扰．由于PW-变 器是VVVl’即交一直一交控制方式， 所以系统制动时，其动能首先被回 馈刭变频器的直流端(电容上)，进 ·337· 雨再由逆变电路反送到电网，这就要求对电网应有一定的保护，尽量降低能量向 电网逆变时对电网的污染(见图5)