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火电厂锅炉主蒸汽温度模糊预测控制 李平康 北京电力高等专科学校，100044 李农庄 华北电力大学，100085 安振源 北京第三热电厂。100074 摘要 主蒸汽温度是电厂机组运行的重要参数，直接影响机组的安全经济运行。本文针 ■ 对该受控对象的严重非线性和时迟不确定性．在PID内回路外引入模糊控制算法作为主 汽温控制系统的主调节器。文中提出了模糊预测控制方法，即用主蒸汽温度预测信号作 为主反馈信号，预测主汽温的变化方向和大小，实现超前调节，有效克服减温水变化到 主汽温变化过程中的迟延和惯性。预测基于脉冲响应预测方法，并根据预测值和实际值 e 的误差，在线不断修改预测模型，以适应不同的工况。所提的模糊预测控制算法在北京 第三热电厂100MW单元机组上用IBMPC：[控机编程实现。运行效果良好。 关键词 模糊预测控制主蒸汽温度控制 1·引言 北京第三热电厂100MW单元机组自投入运行后，主蒸汽温度～直未能实现自动控 制。多次尝试用常规仪表进行控制的效果都不理想。究其原因，主要在于减温水调节阀 门漏流量大、流量特性严重非线性，且锅炉受负荷和其他干扰因素的影响。燃烧很不稳 定，烟汽侧扰动频繁，波动范围大，致使主蒸汽调节对象动态特性随工况而变化，且变 化规律不确定，无法建立一个较为精确的模型。造成对该系统进行分析整定的困难。由 于主蒸汽温度是电厂机组运行的重要参数，它直接影响机组的安全经济运行。为此，电 厂提出了研究一种既适合非线性对象又有较强鲁棒性的控制方案的需求。 因常规控制系统的设计和分析方法依赖于控制对象的精确数学模型，对非线性比较 严重和动态特性有较大时变和时迟的对象，难以建立准确的模型，故用常规的系统设计 和分析方法处理这类对象会遇到很大困难。模糊控制和神经网络技术都是近年来控制领 域出现的新型的控制策略，如文献【1]讨论了神经网络技术及模糊控制的理论和工程实现。 文【2】讨论了用神经网络技术对电厂汽温的控制和预铡。囡模糊控制通过模拟人脑认识事 物的模糊性，可模仿有经验的现场操作人员的操作过程，能通过一系列模糊推断和决策 进行控制操作，这种建立在模糊推断基础之上的类似有经验的操作人员的操作过程，不 需要精确的对象模型，因此能适用于非线性和模型不确定系统。本课题针对受控对象的 严重非线性和不确定性以及对控制方案的分析比较，决定采用IBMPC工业控制机实现 模糊控制算法作为主汽温控制系统 的主调节器。考虑到内回路是一个 曼 快速回路，副调节器仍然采用常规 的PJ控制算法。经过对受控过程特 性认真研究后，决定采用模糊预测 控制方案，其系统结构如图1所示。 图t主蒸汽温度摸栅藏测控制系统原理图 2．主回路主汽温预测信号算法 358—— 受控对象动态特性的迟延和大惯性一直是影响主汽 温控制品质的主要因素。过去，一般用Smith预估器来 克服控制系统中大迟延造成的不利影响。但由于Smith 预佑器的鲁棒性较差，依赖于对象的精确模型，对于时变 对象，还容易导致不稳定。预测控制是近年来出现的一种 对模型精度要求不高，鲁棒性很强的且适用于大迟延和非 线性对象的控制方法。本研究采用预测控制方法，即用主 蒸汽温度预测信号作为主反馈信号，预测主汽温的变化方 ● 向和大小，实现超前调节，有效克服了减温水变化到主汽 温变化过程中的迟延和惯性，使系统在各种扰动下，能实 现快速调节。由于主调节器中采用了的预测反馈信号，馒 系统可具有较大的稳定余量，而且鲁棒性很强。 为了克服对象迟延和惯性对控制质量