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信号处理 基于DSP的高精度外观检测与目标定位 汪浩 张利 吴国威 (清华人学lU了T程系) 【摘要1奉文沦述J’一种采用ADSP-2181数7竹rJ-处理器构成的幽象榆测系统，提…r适台碰件处理的序列相关 r实验纬果和分 函数法干n改进[-iough，是换让进行DIP封黻1c芯片的管脚宽度和PCB网彤定位标忠的愉测，井给；{l 析。 关键词：数‘}信‘j处理=}}}}，DIP，PCB．序梦4相关函数，改进Hough变换 一，引言 外州榆台足T业自动化质量控制的犀要课题。DSP技术正以年增K率30％雕J速度向业小、业快、史便宜的方向 发腱i—i。‘I微机相比．壮十DSP的处理系统更适于工业『：的推广。 选掸DSP作为I堇l象榆测系统梆c、处理器，需要考虑外1_f爿设备和相麻算法的自C台．对于DIP割装的IC-奋的管 脚柃测，受到光学挫并和摄像机分辨率的限制，为保证高精度的检测结果．需要巧妙和充分的利用先验知识和最人 程废的坡人分类伟息．通过耐q相关函数法口J以实现这一H的。对于PCB的榆测，已鲜摊m的人量算法总体hj以 分为二类：参考比较、1|参考比较和混台方法Ⅲ．托奉系统中，土要通过对PCB}：事先设置的定位标忠的榆测，¨ 以CAD过程中的数据为参考。利用物理的方法来完成，这单采用丫改进HotIgIl蹙换法进行圆形标，占检测。 二、基于ADSP-2181的图象检测系统 通常计算机视觉系统包括|芏|象扶取、|呈|象处理和图象榆测：三个了系统I”。袖一奉系统的硼件设计中，|璺|象处J{}!和 数搬RAM和16K×24程序RAM，口J满足一般翻象处理速度和数据缓冲存取的要求；儿。I：窗的中断、DMA和通竹 度数据接u口J方便的’ilL：他醴符进行交互．便十功能扩展；编译器对高级语占的史持町以缩{{【l开发刷期和编成复杂 10ram 度川：1995年初摊m的liYr^mX 适施业多的J训司场台。系统的醚件实现主要由七个部分构成：光学和成像纰件、A／D转换、D／A转换、帧存储{{}}、 ADSP．2181，控制器年兀总线接u等。它们的基本关系如蹦l所示。 幽1系统原理框|芏I 光学年|1成像绌件土璺功能足状取符含既定质量要求的待处理【兰|象。A／D将复台视频I叫步信0转换成16位4：2：2 J 0 编程I／OJ脚tPF u)摔制一者的相心挣制寄存{}!}米实现。控制器采用r先进的人规模FPGA技术，以解决由j。秕 频采集的复杂时序I『I』造成的处理_}}}}负担过蕈．系统的基奉工作流程为：系统初始化_目标搜0-+|璺I象拍；结和榆测窗 ¨杯定_…示榆测_÷结果提交。H标搜0到目标检测是反复进行的．对于DIP封裟IC芯片的管脚检测和PCB圆彤 384 信号处理 止址忉、，山u，J口{刖，山J。采川J小川的算法，J‘H体的检训I取l判决过栏也小JS利川。 三、算法研究 由于采用r16位定点DSP．算法必须适台DSP的内部数据格式、指令特征和存储结构，以达到最佳运算性能。 I、DIP t■幢一的墨●搬取和弯■、高低■幢■ 一般的，对十双列直捅式封黻的芯Jr，通过矗j占片两侧放置两面，r面镜，口，以一次性一I：放置于芯”顶部的撮像 机中成像．井口通过适当调控镜面。j管脚、卜面之间的夹角，町以托管脚的K度方向．J+歌甜一定的放人，如I茎|2所_÷。 圈3是拍摄到和经_二值化以后的l笙|蒙(仅作为说I¨J_÷倒)，通过 它可以方便的进行·每低脚、蛮脚、脚宽等方面的榆测。