基于Labview的锅炉过热汽温模糊PID串级调节系统.pdfVIP

voll9s uppI．1999 第19卷增刊 。飘袈．未。堡。 。‘。一“…。 ENGI卜IEERING POWER 基于Labview的锅炉过热汽温模糊PlD串级调节系统 钟平陈进张新宇 954) (上海交通大学动力学院振动所200030上海华山路1 【摘要】屯站锅炉汽温对象存在着较大的不确定性．模糊控制对币确定性具有较强的鲁捧性，但 汽温模糊串级调节系统尚不多见。率文探讨了模糊一PID汽温串级调节系统的构成和效果，提出了 基于先进的虚拟仪器开发软件一LabvIEw的模糊．PID汽温串级调节系统的实现，得到了较满意 的结果。 美键词锅炉汽温模糊控制串级 1 引言 串级凋节系统是许多电站锅炉蒸汽温度自动控制采用的方法，以适应汽温对象鞍大的迟 延和惯性…。但是，由于：一，汽温对象数学模型的不确定性。 二，汽温对象的动态特性随 使用条件和使用时问而变化，因而较难使控制系统参数达到理想值和使控制效果达到较高水 平。模糊控制作为一种语言控制，一种智能控制，已有较广泛的应用，在热工自动调节中也 有应用的报道。但是迄今在汽温串级调节系统中尚未有模糊控制的应用，而这对于具有较大 不确定性的汽温调节系统和提高控制效果来说，很有意义，很有必要。 LabvIEw是美国NI公司利用虚拟仪器技术开发的32位的、面向计算机测控领域的虚拟 仪器软件开发平台。它具有多线程性：，能满足创建良好的用户界面和实时数据采集的要求口j。 本文基于LabvIEw来研究实现模糊．PID串级调节系统，一方面拓宽了模糊控制的范围， 有利于提高控制效果，另一方面也探讨了控制策略的确定，用先进的LabvIEw图形语言来 完成控制系统的功能，解决了使系统同时具有实时控制和良好的人机交互界面的困难。 2 模糊一PID汽温串级调解系统 2．1模糊控制器㈣ 人的控制经验和策略可以用模糊条件语句 C isC 小en 己，is U irE is E and ～ ～ ～ ～^ ～^ ～女 来描述，其呵表示成模糊关系矩阵R： ／ 、 ／ 、 ， 、 5墨，V曼：V’’V曼。 曼3l兰。×￡。。坚，JVl曼，。曼：。孥：jV…Vl量。，。￡。．。孥。。j 把某一时刻被控对象的输出偏差、偏芹变化率模糊化，得模糊集： Ga。经模糊推理，得控制量模糊集 Fmr)=，{c(nr)×G目，c伽7_)=F扣协，)t 264 U研?)={E。(盯?j×乙‘即7)}’R 经模糊判队得出确定的输山的控制毒增量“m刀，将“∽丁)=“(Hr—r)十u(”丁1×Gu输出 给被控对象，以实现所需的控制要求。其中：∞、Gf是偏差和偏差变化率的量化闲子，6c， 是控制量的比例因f。 存储模糊关系矩阵需较大的计算机内存单元，且从e(n7r)和c(f1T)的输入到u(nT)的输出 需一定的时间，不利于实时控制的要求。因此，可根据模糊化的偏差、偏差变化率和模糊关 系矩阵经离线计算得到模糊控制决策表，将此决策表存入计算机内存单元，实时控制时采用 查表方法。这样即可H省采样周期内的运算日f间，也节省r大量的内存单元，有利于在线模 糊实时控制。 2．2模糊控制串级调节系统的结构 汽温调节对象由减温器和过热器组成o]。汽温串级调节系统中，过热器为主惘节对象， 减温器为副调节对象，士嘲{?器为P1D调节器，副渊节器是比例调竹器。本文采用的模糊控 制串