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拱坝地震响应的动力控制 杜成斌 赵光恒 谭集文 1．引言 砼拱坝由子其重要性和复杂性，如何降低强震区拱坝尤其高拱坝的地震响应，提高 其抗震安全性业已成为高拱坝建设和设计的关键，同时也是坝]_研究中的～个重大前沿谦 题[“。因此，对强震区硷拱坝和高拱坝的抗震分析和抗震控制研究就显得非常重要。目前， 对砼拱坝的抗震控制研究报告作者还来见到有芙报导。我们曾在频域内对拱型结构的振动 主动控制进行过研究Ⅲ。脉冲控制最早由EE PPan AM．Reinhornt41(1987)和Chris 相对于其它控制算法，可以具有较大的时间步长，而且短历时的脉冲力也易于在工程实际 中实现。但至今为止，这些研究还只限于单自由度和简单的几个自由度系统上。本文首次 将脉冲控制方法运用到拱坝这种复杂结构中，系统建立和推导了有关数学模型．推导并给 出基于位移控制、速度控制和加速度控制时脉冲力的表达式，设计r相应的的控制算法。 在时域内根据位移控制准则对典型拱坝在松潘地震波作用下的地震响应进行了分析，给出 了拱坝关键部位的分析结果，并与未加控制的情况相比较，通过综合分析，对拱坝的动力 控制提出r一些有益的看法。 2．数学模型的建立 2．I脉冲控制力的衷达式 结构在地震作用下地面运动方程为 嘲{j碓)}+【c1揪t)i+lKl舨t)}-州l{，}附)(1) 式中fMl、【Cl和【K】分别为结构的质量矩阵、阻尼矩阵和剐度矩阵：W(O为地面运动 量。 的似m、驭f))和li(f)j表示： 铷圳}5面1【孤圳}一删一去删一岛棚洲 (2) (3) 咖+卸)2盖眇(r+卸卜拟删一(芳一D移(f)卜(芳棚△f钗D} 式中，口、口为积分常数，△f为积分步长。 将(2)、(3)式代入(1)式有： 陆+垃)k+址)}=仁o+△f)} (4) 若考虑的材料为线弹性，则匦r+A01搴常量 匦+酬=陶+嘞M+qfc】 【5) 敝f+酬=硼畹+△。+峨㈨+吐㈣+q饥堋 ㈤ … +tclqa(，)}+q扛(f)}+吗扛删 式中 q q 如2了审一卅 铲古，旷盖，吒；击码=万1叱铲吾一-，如=等唔叫2面’ 码2万叫’ 2万一1’ 40。j万’ 吒；面 冲量定理，此时初速度需修正为 ，、 如)=㈣}+挫[MI翌 (7) 末超过部分仍为原值)’ ，、 鼢o=暖批+鲥+m+q‘【q孵 ㈤ 由(8)式可得脉冲控制力∽)形式为 ‰糍搿 ㈣ 其中矢量{‰}中的每一项符号同◇(f+At))的对应项。 同样，将(6)式代入(4)式可有 ∞+斟=【j酽船+酬+霄删幽枷坞6烈+呜敏堋 +鳓m㈨+a4删+呜删 ‘1∞ 将(10)式代入(3)式有 钗f+奶}=q【厨4{Pp+鳓+qI矸1即枷㈣}