基于视觉检测的PCB板自动定位钻孔系统的研制.pdfVIP

基于视觉检测的PCB板 自动定位钻孑L系统的研制 ofPCBAutomaticand Development Locating BasedonVisionDetection System Drilling 口许昌 单越康蒋庆 摘要：本文基于视觉检测原理．综合运用光学、机械。电子、计算机醋像处理等相关技术．设 计了PCB板自动定位f占-TL系统，鹂述了定住靶标非接触在践精确捡测豆定位钻孔的原理和技术实 现方案。复剥教据表明藩系统具有较好的精度和稳定性。 关键词：槐觉检莉 图像处理 自动定位步进电机单片机控制 1引言 滚球熊杆，精密导轨与步进电机牺配合．自动双向零 在PCB板的生产过程中．定位靶标fL钻得准确位控制．无积累误差．保证长期钻孔的精度。软件上 与否．与产品台格率有很大关系。一般PCB饭上的 采用自动定标．自动校零等步骤，用最小二乘法求取 定位靶直径约3～5ram．钻孔的直径约2mm．定位 靶标中心点．保证了俘获信号的准确性和执行动作 靶标孔中心与实际钻孔得到的中心偏差不能超过 的可靠性．经厂家使用一年多度蛱很好。 30t*m。由于进口设备价格昂贵．目前大多教生产企 业仍在使用光学投影钻孔(精度±50Fro)或直接人 1—— 工钻孔(精度士0．1ram)。由于人眼的视觉疲劳和劳 动环境欠佳，加工的定位孔位置离教性大，精度低， 下 {圃 致使PCB质鼙不稳定．造成程太的浪费。 拒蟹骑位 我们设计的基于视觉检侧自动定位钻孔系统， 机 图襄秽 实现定位靶标几何R寸的非接：鲢精确镬I量和定位钻 扎控制，硬件结构如图1所示。CCD摄像机摄取定 位靶的图像．经凰像卡采样将视频信号转变成数字 信号存人帧体内，帧体内的图像数据按电视的速率 图l 一直不断地被外景活动的图像更新．并显示在监视 2．测试原理 器上．监视器同时还显示菜单、图形、文字．光标等信 由cCD摄人的定位靶标要进行融像的预处理 息。通过对摄取图像的二值化和边缘检测的处理，产 和光学机械系统的标定．包括图像二值化．二值图像 生叠加在围像上的靛测PCB板定位靶的边缘和中 过缘和中心点坐持的莸取，光学系统定标及零位控 心图形，井能够塞时地进行跟踪。当下位机接收到踏 正。 板信号后，产生压扳操怍、固定PCB垣，彝s后．根据 7．1图像=值化 PC机幢测到的匿像中心．控制步进电机在X、Y方 藏度圈像fg(x+y)转变为j二值图像fb(x．y)．即 向移动高额电轴至PCB板定位靶中心坐标．实施钻 f1．fg(x．y)≥蜩值 孔操作。钻孔的精度高(土251rod，窭时对准钻扎速 ““Y户{。．f咖．y)阈值 度选1fL／静．重复性好。在电气抗干扰方面录用了 阈值可以由用户设定．也a，以由程序产生最优化瞧。 光电隔离、电源滤波等技术。机械运动果用二维精密 可把整个图像分成多个子凰像，使子图像具有一个 本幕统获1997年第四届L海科学技术博览台优秀夔 圆2所示的双峰形直方圈．并取“山谷”的藏度值作 像上进行图像边缘的实时跟踪，观察图像是否匹配． 为阊照。 2．3光学系统定标