基于CATIA的机械手建模和运动仿真.docVIP

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2015-07-28 发布于安徽
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基于CATIA的机械手建模及运动仿真米双年（武汉理工大学汽车学院，车辆1005班，学号0121007250502） [摘要] 本文主要介绍了一些工程车上机械手的简单建模过程和其工作过程中的运动仿真。首先，在CATIA中进行建模操作，将机械手分为6个简单的零件，分别进行三维建模操作。然后将所有的零件进行装配，成为机械手模型。最后在DMU模块中进行相关参数的设计，对机械手进行运动仿真。关键词：机械手;三维建模；运动仿真前言日常生活中，我们总能看到各式各样的推土机，挖掘机等大型机械，加快了我们建设的步伐，这些都可以看成是机械手的功劳。机械手的发明大大减轻了人力劳动，替人繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。一种模拟人手操作的自动机械。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。 1.2机械手构成机械手主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。 1.3 机械手的特点节约人工、减轻工人的工作劳动力安全性高提高效率提升品质适用范围[1] 郭洪武. 浅谈机械手的应用与发展[J] 中国西部科技，2012.10 [2] 谷鸣宇. 六自由度机械手运动学、动力学分析及计算机仿真[] 吉林大学 2005.05.15 [3] 陈幼平马志艳袁楚明周祖德.六自由度机械手三维运动仿真研究[J] [4] 李雪静. 小型搬运机械手结构及PLC控制系统的设计[] 装备制造技术 2010.3.15 专用汽车结构与设计课程论文