基于μCOSⅡ的嵌入式系统以太网通讯功能的实现.pdfVIP

华中师范大学何轩夏应清 湖北经济学院李祥付晓军 基于“C，0S_¨的嵌入式系统以太网通讯功能的实现 0fnetworkconlmunication0fEmbeddedEthernetBased Inlplementatlons 0n“C／0S一¨ (scIcs)的Ad锄Dunkels等开发的·与CPU及编译器相关的include ¨C／oS—II是一个源码开放的抢 占式实时操作系统。它内核短小精 一套用于嵌入式系统的开放源码的 文件 悍、可裁减、执行时间确定。系统 轻型TcMP协议栈，LwIP实现了 大部分代码采用c语言编写，与硬 较为完备的IP，IcMP，uDP，TcP 件有关的部分都集中在两个文件 协议，具有超时时间估计、快速恢 或编译器相关的定义，如数据长 中，给出了规范的接口说明，移植 复和重发、窗口调整等功能。LwIP度，字的高低位顺序等。这应该与 相当方便，可应用于目前大多数型 在保持协议主要功能的基础上减少 用户实现¨c／os—II时定义的数据长 度等参数一致。 号的8位、16位、32位cPu。对RAM和RoM的占用，一般它只 “C／oS—II提供的仅仅只是一个需要几十K的RAM和40K左右的·与操作系统相关部分 实时的调度及任务间通信的内核， RoM就可以运行，很适合同肛c／ sys—arch．c中的内容是与操作 没有集成网络协议。网络连接是当 os-II相配合用在嵌入式系统中。系统相关的一些结构和函数，主要 前嵌入式设备的广泛需求，本文讨 LwIP在设计时就考虑到了将分四个部分： 论轻型TCP／IP协议栈的引入以及来的移植问题，它把所有与硬件、 (1)sys—sem-t信号量 相关网络设备驱动程序，实现嵌入 操作系统、编译器相关的部分独立 LwIP中需用信号量通信，所以 出来，放在／src／arch目录下，因此 式系统的网络功能。 在sys—arch中应实现信号量结构体 本文所用的硬件系统结构如图 LwIP在¨c／os—II上的实现就是修和处理函数：stnlctsys—sem_t 1 所示。开发板是基于 改这个目录下的文件，其它的文件 { TMs320LF2407A的含DSP核微处一般不需要修改。下面分别予以说 sys—sem_new()／／1刨建一个信号 理器和LAN9lcll1以太网控制器。 明： 量结构 在成功移植了“c／os-II的基础上进 协议栈的实现 sys—sem—free()／，释放一个信号 一步实现了以太网通讯功能。下面 重点介绍TCP／IP协议栈的引入和 LAN91c11 1驱动的编写。 TCP／IP网络协议栈的引入 在uc／os．II上引入下TcMP协 议栈，由于嵌人式系统的硬件资源 有限，必须使用小型协议栈。这种 协议栈很多，LwIP是其中之一。 关于LwIP简介 LwIP是瑞士计算机科学院 ．…竺：堕兰垄垦!墨I!笪 WI^^Mee洲∞m．Cn 量结构 构体已经由LwIP自己在sys．h中定互相拷贝 void sys—senLsignal()／／发送信号量义好了，而且对结构体队列的数据 bzero