基于跳频技术的反恐排爆机器人通信系统设计.pdfVIP

第29卷第2期 湖北汽车工业学院学报 Vol.29 No.2 2015 年6月 JournalofHubeiUniversityofAutomotiveTechnology Jun.2015 doi：10.3969/j.issn.1008-5483.2015.02.015 基于跳频技术的反恐排爆机器人通信系统设计 宋威，孟浩，王权 （安徽农业大学信息与计算机学院，安徽合肥230036） 摘 要：针对反恐排爆任务的特殊性以及固定载波频率的无线通信系统在数据发射和接收过程中，信息易受到干 扰、破坏、截获等导致丢失的问题，设计了一种基于STM32和nRF905的低成本低功耗的反恐排爆机器人跳频通 信系统。文中给出了系统的软硬件设计及实现方法，描述了软件跳频协议的实现方式，设计了软件跳频协议来 提高系统在同频干扰下的抗干扰能力。实验结果表明：通信收发双方在1000m的范围内，该系统可以有效地避 免同频干扰，提