弹性车轮纵向力刷子模型分析.pdfVIP

第３６卷第５期 哈　 尔　 滨　 工　 程　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ．３６ №．５ ２０１５年５月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｍａｙ ２０１５ 弹性车轮纵向力刷子模型分析 李波，赵又群，陈月乔，李小龙，臧利国 （南京航空航天大学 能源与动力学院，江苏 南京 ２１００１６） 摘　 要：为研究弹性车轮结构特点与驱动性能关系，根据刷子模型，将弹性车轮的弹性梁看做连接在刚性轮毂上的一系 列可以产生伸缩变形的弹性刷毛组成，这些刷毛能起到承受垂向载荷以及产生车轮纵向和侧向力的作用，然后对弹性车 轮纵向力进行深入研究。 在刚性路面，建立垂向和纵向力分布函数，根据地面接触情况积分求解纵向合力，并研究了弹 性车轮弹性梁厚度与纵向合力的关系及弹性梁滑移率与纵向合力的关系。 这为弹性车轮的优化设计提供一定的帮助。 关键词：弹性车轮；纵向力；刷子模型；弹性梁；滑移率；优化设计 ｄｏｉ：１