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既有線時速200公里電務新技術培訓教材
CTCS2列車控制系統簡介
2006年10月
既有線200km/h動車組CTCS2列控系統由地面和車載設備兩部分組成。地面設備由列控中心、K5B電腦聯鎖、CTC、ZPW-2000A軌道電路和應答器等設備組成。車載設備安裝在動車組上,ATP車載設備由車載安全電腦、軌道資訊接收單元(STM)、應答器資訊接收單元(BTM)、制動介面單元、記錄單元、人機界面(DMI)、速度感測器、軌道資訊接收天線、應答器資訊接收天線等組成。ATP車載設備根據地面設備提供的信號動態資訊、線路靜態參數、臨時限速資訊及有關動車組資料,生成控制速度和目標距離模式曲線,控制列車運行。同時,記錄單元對列控系統有關資料及操作狀態資訊即時動態記錄。
CTCS2列控系統設備構成見下圖。
從上圖可以看出,CTCS2級區段地面信號系統中除了通過軌道電路向列車傳輸連續資訊外,還要通過應答器把地面的一些線路靜態資料、臨時限速以及進路參數等發送到機車上,以保障列車安全行駛。
第一章 列控系統地面設備
列控系統地面設備主要由車站列控中心、應答器設備、ZPW-2000軌道電路等組成。
第一節 車站列控中心(TCC)
車站列控中心設置在各車站機械室,是一套二乘二取二安全電腦系統,它與K5B電腦聯鎖、CTC車站自律機介面,根據調度命令、進路狀態、線路參數等產生進路及臨時限速等相關控車資訊,通過安裝在進、出站口的有源應答器傳送給列車。
CTC調度中心的調度員向車站自律機發送臨時限速命令(包括操作員姓名、命令號、限速起點、限速終點、限速級別、線路號和預計限速時間長度等相關內容),經車站值班員簽收確認後,將限速命令發送給列控中心;列控中心通過P口與自律機通信,接收來自CTC的限速命令,並對收到的資料進行有效性檢查;同時通過Q口與電腦聯鎖系統通信,獲取進路資訊、股道資訊、區間運行方向資訊,根據這些資訊和限速命令在報文記憶體內檢索到相應報文,通過S口發送給LEU;LEU裝設在列控中心機櫃內,即時接收列控中心傳送的資料報文並通過應答器資料傳輸電纜,送給對應室外有源應答器,即時更新有源應答器的資料,實現應答器對變化資料的發送。裝有ATP車載設備的列車經過應答器時,收到臨時限速命令報文,控制列車按限速要求運行。列控中心同時將限速命令的執行情況及時回饋給CTC。
在車站發車進路、離去區段有臨時限速時,列控中心向聯鎖系統輸出進站信號機點黃燈、接近區段軌道電路發黃碼控制條件。列控中心還通過R口與微機監測系統聯接,自動向車站微機監測傳送列控中心設備自檢資訊、LEU自檢資訊、通信狀態等監測資訊。
第二節 應答器
應答器是一種高速資料傳輸設備,負責向動車組ATP車載設備提供控車資訊(報文)。應答器分有源應答器和無源應答器。有源應答器設置在進站口和出站口,向列車發送自LEU來的資訊,當電纜斷線時發送自身預存資訊(默認報文)。無源應答器設置在進站口、出站口和區間,負責向列車傳送地面固定資訊。
應答器和車載設備之間的資料傳輸通過空氣中磁場耦合完成。車載天線向地面發送27.095MHz的連續波,為地面應答器提供產生電源的磁場。當車載天線接近應答器時,應答器天線環感應到能量,通過電磁耦合轉換成電能,應答器被啟動,向車載設備迴圈發送報文,直至能量消失。
1 應答器的佈置
在車站進站口和出站口處分別設置一台有源應答器和一台無源應答器。安裝位置如下圖所示,靠近站舍的為有源應答器,兩個應答器相距5米。
在進站信號機開放時,列控中心控制LEU向進站口有源應答器發送報文,直至列車完全越過進站信號機。進站口有源應答器提供正向接車進路參數,具有直股發車進路的股道,同時提供直股發車進路及前方一定距離內的線路參數和臨時限速資訊;反向運行時提供反向站間區間臨時限速、反向運行等資訊,反向站間區間的線路固定資訊則由進站口無源應答器提供。
出站口有源應答器提供正向站間區間臨時限速,提供反向接車進路參數,具有直股發車進路的股道,同時提供直股發車進路及前方一定距離內的線路參數和臨時限速資訊。出站口無源應答器提供正向區間一定距離內的線路參數。
區間無源應答器一般按每三個閉塞分區設一台設計,提供正向運行前方一定距離的線路參數(包括應答器鏈結、線路坡度、靜態速度曲線、軌道區段),反向運行只提供應答器鏈結資訊。安裝位置如下圖所示,應答器距調諧單元15米。
區間無源應答器安裝示意圖
按照現行的應答器報文編制規則,應答器的有效資訊容量只能滿足4個坡度段的資訊要求,而在一個應答器報文所覆蓋的9-10個閉塞分區內,實際坡道數量為8-14個,報文長度超出應答器的資料容量(最大830位元)。為了解決這個問題提出兩種方案:
1.縮短應答器的設置間距,相應地將大量增加應答器的數量
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