宽带钢热连轧机多机架板形控制模型的探讨.pdfVIP

宽带钢热连轧机多机架板形控制模型的探讨 王宏伟”+陈先霖””张清东””魏钢城2’黄四清21 1)北京科技大学机械工程学院，北京1000832)武钢热轧厂，武汉430083 摘要热轧和冷轧扳形自动控制系统的最大区别在于：冷轧板形自动控制系统都是单机架的控制系统， 即一个控制系统中只包含一架轧机：热轧板形自动控制系统都是多机架的控制系统。在热轧板形自动控制 系统中不仅有同一机架上各扳形控制技术的分工配合问题，更有进入控制系统的各机架之间的分工配合问 题，使热轧板形控制中的控制策略选择模型更复杂一些。本文根据板形生成的原理和过程，从刚度和板形 控制的关系出发，研究热连轧多机架板形平坦度生成及遗传规律，建立了热连轧多机架板形拄制数学模型。 关键词宽带钢热轧机：板形控制：数学模型 热轧精轧机组板形控制的基本思路是：在上游机架实现带钢的^度控制：在下游机架 实现带钢的平坦度控制。控制的对象是有载辊缝。有载辊缝形状足指轧辊受力变形后，辊 缝中点的开口度和辊缝沿轧件宽度方向分布的总和。与之对应，轧帆剐度也分为轧机纵向 刚度和轧机横向刚度。轧机纵向剐度表示的是由丁二机座变形而使辊缝增大lmm所需的轧制 力：轧机横向刚度表示的是由于辊系变形而使带钢断面产生l岬凸度所需的轧制力。日前 热连轧板形自动控制系统还不完善，还有尚待解决的问题： (1)热连轧机对板形乎坦度的闭环控制一般只限于控制出口机架弯辊力这一单独参 数，网而只能实现对称双边浪和中浪的控制，对菲对称浪彤和复杂浪形则无能 为力。凸度的闭环控制尚未圆满实现； (2)在熟轧中，凸度向平坦度的转化能力强，fb度和平坦度的关系还需耍进一步研 究； (3)刚度作为板形控制中的雨要参数，它在板形控制中的作用和影响尚需研究； (4)板形控制和板厚控制之间存在着耦合和解耦的关系，必须建立板形控制和扳厚 控制的整体系统。 一、目前宽带钢热连轧机多机架扳形控制系统功能概述 在轧钢生产中，板形控制系统需要对每块钢完成以下工作 { 王宏伟男．25，北豪科技太学机械工程学院硕士生 }}为静者指导教师 147— (1)将精轧成品板形平坦度目标值和凸度目标值分解为各个机架的目标凸度和目：际 平坦度： (2)计算确定各个机架弯辊力的设定值和1二作辊轴向窜动量(或上、下辊交叉角度) 的设定值： (3)根据板形仪检测读数进行带钢平坦度控制： (4)根据凸度仪检测读数进行带钢凸度控制； (5)前馈各机架轧制力实测值，动态修正各机架弯辊力，以保持辊缝凸度的稳定． 提高成品凸度精度的命中率： (6)确定弯辊力及窜辊量对各机架AGc的修正值； (7)完成自适应计算，为后续轧制提供自适应系数。 以上是目前宽带钢热轧精轧机组板形自动控制系统的一般功能。 二．热连轧机多机架板形控制数学模型 在板形控制中，机架之间的影响主要表现在前一架轧机轧制的出口板形作为后一架轧 机的入口来料板形将决定后一架轧机轧制的出口板形。出口带钢平坦度公式如下： 舻芎(訾一詈)+(‰ ㈦， 式中 ph——出口带钢平坦度 P．厂_一入口带钢平坦度 cW。——出口带钢凸度 cW}广～入口带钢凸度 hc——出口带钢中点厚度 Hc——入口带钢中点厚度 E——凸度向平坦度的转化系数 ‘——入口平坦度向出口平坦度的转化系数 在热连轧中，轧机A口侧的来料乎坦度变化会改变带钢中沿横向的张力分布，进而改 变带钢中沿横向的蠕变变形大小以及由此导致的带钢横截面形状变化，由于热轧中张力很 小，所以这种影响也较小。因此在板带连轧中，机架之间的板形影响因素主要就是运行在 备机架之间的带钢横截面几何形状。在热轧多机架板形凸度、平坦度自动控制系统中通