基于直接反电动势法的无刷直流电机准确换相新方法.pdfVIP

第 40卷第 1期 东 南 大 学 学报 ( 自然 科 学 版 ) V o l. 40 N o. 1 　 20 10年 1月 JOU RNAL O F SOU TH EA ST UN IV ER S ITY (N atu ra l Sc ience Ed ition ) 　 J an. 20 10 do i: 10. 3969 / j. issn. 100 1 - 0505. 20 10. 0 1. 0 17 基于直接反电动势法的无刷直流电机准确换相新方法 林明耀 　周谷庆 　刘文勇 (东南大学伺服控制技术教育部工程研究中心 , 南京 2 10096) (东南大学电气工程学院, 南京 2 10096) 摘要 : 分析了上桥臂 PW M 调制 、下桥臂恒通调制方式时的端电压波形 , 讨论相应的反电动势过 零点检测方法. 在 PW M 调制信号开通状态结束时刻对端电压进行采样 , 由软件算法确定反电动 势过零点. 针对电机运行时存在超前换相或滞后换相的情况 ,通过设置合理的延迟时间来实现最 佳换相. 针对实际电机存在反电动势过零点分布不均匀的情况 ,根据过零点间隔时间存在着周期 性规律 , 提出一种新的延迟时间设置方法 , 使换相点位于相邻过零点的中间位置 , 实现了电机的 准确换相. 实验验证了所提出方法的可行性和有效性. 关键词 : 反电动势法; 端电压; 过零点检测; 换相; 无刷直流电机 中图分类号 : TM 351　　文献标志码 : A 　　文章编号 : 100 1 - 0505 ( 20 10) 0 1008906 New accura te comm uta tion m ethod ba sed on d irect backEM F m ethod for brushless DC m otor L in M ingy ao　Zhou G uq ing　L iu W enyong ( Eng ineering R esearch C en ter for M o tion C on tro l of M in istry of Education, Sou theast U n iversity, N anj ing 2 10096, Ch ina) ( Schoo l of E lectrica l Eng ineering, Sou theast U n iversity, N anj ing 2 10096, Ch ina) A b stract: The senso rless con tro l drive for b ru sh less d irect cu rren t m ach ine (BLD CM ) is investigated based on d irect back e lectrom otive force ( back EM F ) detec tion m ethod. The term ina l vo ltage w ave form is ana lyzed for the H _pwm L _on typ e of m odu lation, and the zerocrossing p o in t detection m eth ods are d iscussed. The term ina l vo ltage is sam p led at the end of p u lse w id th m odu lation ( PWM ) on state and the zerocrossing