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数控技术加工复杂型线 天津市鼓风机总厂 王 薇 摘 要 本文简介加工非圆弧的复杂曲线的数控程序的编制方法。 关键调：数控煽程 节点 非田曲线 一 一+： ，。 一、引盲 目前在机械行业中，单件，小批量的生产所占有的比例越来越大，机蜮产品的精度和质量也在 不断地提高。所以，普通机床越来越畦以满足加工精密零件的需要。因此，对于高精度复杂轮廓形 状的零件，采用数控机床加工，保证其高精度，高质量。它是普通机床不能比拟的，是一个质的飞 跃。 数控机床：是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工 工艺路线，工艺参数，刀具的运动轨迹，位移量，切削参数以及辅助功能(换刀，主轴正转，反转，切削 液开，关等)，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这一程序单中的内 容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中．从而指挥机床加工零件。这种从零件囹 的分析到制成控制介质的垒部过程被称为数控程序的编制。 二、数控加工程序的编制方法 用数控机床加工零件最重要的是编制一个符合加工件要求的数控程序，正确地编制出数控加 工程序至关重要。 数控编程的主要内容有：分析零件图样，确定加工工艺过程，数值计算。编写零件加工程序，制 作控制介质，校对程序及首件试切。 2．1非圆曲线节点坐标的计算 数控加工中把除直线与圆之外可以用数学方程式表达的平面廓彤曲线。称为非圆瞳线。将组 成零件轮廓的曲线。按数控系统插卧功能的要求，在满足允许的编程误差的条件下进行分割，即用 若干直线段或圆弧段来逼近给定的曲线，逼近线段的交点或切点称为节点。其数学表达式的形式 可以是以Y=二f(x)的直角坐标的形式给出。也可以是以的极坐标形式给出，还可以是以参数方程 的形式给出。通过坐标变换，后面两种形式的数学表达式，可以转换为直角坐标表达式。其数值计 算过程．一般可按以下步骤进行。 ①、选择插补方式．即是采用直线段逼近非圆曲线，还是采用圆弧段逼近非圆曲线。 采用直线段逼近非圆曲线，一般数学处理较简单，但计算的坐标数据较多。且各直线段间连接 处存在尖角，由于在尖角处，刀具：不能连续地对零件进行切削，零件表面会出现硬点或切痕，使加工 表面质量变差。 采用圆弧段逼近的方式，可以：定大减少程序段的数目。其数值计算过程较复杂，但用彼此相切 的圆弧段来逼近非圆曲线。这种方法由于相邻圆弧彼此相切．一阶导数连续，工件表面整体光滑． 从而有利于加工表面质量的提高。采用圆弧段逼近，其数学处理过程比直线段逼近要复杂一些。 ⑦、确定编程允许误差。加工误差小于等于编程允许误差。 o、选择数学模型。确定计算方法。非圆曲线节点计算过程一般比较复杂。目前生产中采用的 算法也较多。在决定采用什么算法时，主要应考虑的因素有两条，其一是尽可能按等误差的条件。 确定节点坐标位置，以便最大程度地减少程序段的数目；其二是尽可能寻找一种简便的计算方法． 以便于计算机程序的裁作，得到节点坐标数据。 2．2用伸缩步长法求解节点坐标 伸缩步长法是一种用直线段逼近非圆曲线的方法。采用这种方法计算，数学模型简单，无需用 计算机迭代法处理非线性方程组，也不必求曲线的曲率半径或计算曲线的切线方程，因此适用于各 种非圆曲线。特别是在进行计算机处理时，依照给定的编程允差确定节点位置，因此在采用直线段 的逼近方法中，又具有等误差逼近的优点。 伸缩步长法节点计算的原理 处x方向的坐标XE均为已知。并给出了编程允差扎节点计算的过程是从A点开始逐步进行的． 即从曲线的起点开始，在x方向上根据初定的步长，求出下一个节点B，并根据编程允差条件．逐步 缩短步长，调整B点的位置，直到满足实际误差小于等于编程允差的条件，这样就确定了一个新的 节点B。再以B点为起点，并将A、B点间在x方向上的步长，伸长若干倍，得到一个新的节点c。 重复以上的步骤。就能求出所有节点坐标数据。由于每计算一个新节点时，先使步长伸长以增大误 差．然后再逐步缩短步长。使其进入编程允许误差的范围。如图1所示 令MN垂直于x轴，xN=XM