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一种智能3P控制器4 蔡乐才张仕斌柏建国吕炳朝” 四JII轻化工学院，四川自贡市643033 ”电子科技大学自动化系 捕要本文在简述仿人智能控制器的框架结构原理之后，提出一种由(正)比例(P．)、负比例(P一)以及伪 积分(P)三种不同控制功能组成的智能3P控制器a它具有比例控制的主动性、负比例控制的强制性、伪 积分控制的激励性和反馈控制的监控性的新型的智能3P控制。理论分析与实际应用均表明具有高标准的 性能和极强的鲁棒性，且结构简单．通用性强，使用调整方便。 关健词智能控制，反向控制，伪积分激励。 3PController Intelligent CaiLecai ShibinBai Lu Zhang JianguoBingchao SichuanInstitute Industry．andChemical 643033 ofLight Technology．SichuanZigong AbstractStructureand of controllerare introduced．Anew of 3P principleintelligent briefly typeintelligent controlleris consistsof forward．it positivepropoaion(P+)、negmiveproponion(P．)andpseudo。intugmI(P，) put controlIthasinffimive ofproportioncontrol，forcingofnegativeproportioneontro]、encouragementofpseudo- showitnot controland offeedbackcontrolTheory and only integial supervision analysispracticeapplications alsohas structureand and has androbustness．but goodgeneralityeasyadjument highperformance simple control，reverse Keywordsintelligent control，encouragementofpseudo-integral 1引言 面对现代【业系统的复杂性、不确定性和高标准的性能要求…，传统的反馈控制方 法的局限性已暴露无疑．许多先进的控制技术便应运而生，但它们均未动摇PID控制的霸 主地位，原因令人深思。作者拟介绍一种智能3P控制，理论分析、仿真结果及实际应用 表明：它既能满足现代T业系统的要求．又简单可靠。 论文工作得到国家自然科学垡资助 —·635。。 2仿人智能控制器的框架结构 控制理论是描述系统运动规律的理论，研究控制理论的最终目的是学会设计(控制)系 统。从人工智能问题求解的观点来看．控制系统的设计，实质上就是控制器对控制问题的 求解，也可以说成是偏差输入e(f)到控制作用的动态数学映射‘“。 控制器e(r)型查▲“(f) (1)