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第3章 液压缸与液压马达 液压缸是液压系统的执行元件，其作用是把液压能转换输出的机械能，向系统提供一定力和速度的装置 液压马达则是液压系统的执行元件，它把输入油液的压力能转换为输出轴转动的机械能，用来推动负载作功 3.1 液压缸 作用：压力能——机械能 用于实现直线往复运动 液压缸及其分类 液压缸及其分类 液压缸的参数 液压缸缸体固定，液压油从A口进入作用在活塞上，产生一推力F，通过活塞杆以克服负荷W，活塞以速度υ向前推进，同时将活塞杆侧内的油液通过B口流回油箱。相反，如高压油从B口进入，则活塞后退。 一.活塞式液压缸１．双杆式活塞式液压缸　 工作原理： 特点和应用： 当两活塞杆直径相同、缸两腔的供油压力和流量都相等时，活塞(或缸体)两个方向的推力和运动速度也都相等，适用于要求往复运动速度和输出力相同的工况 职能符号： 正常连接 工作原理： 伸出 退回 　 ②液压缸的差动连接 　　　单杆活塞缸的两腔同时通入压力油的油路连接方式称为差动连接，作差动连接的单杆活塞缸称为差动液压缸 3.1.2 其它形式的液压缸 柱塞式液压缸 伸缩式套筒液压缸 增压缸 齿条活塞缸 ㈠柱塞式液压缸 主要特点： 单作用液压缸。要双向运动需成对使用 适用于行程较长的场合 推力和速度分别为 F=p 柱塞式液压缸 ㈡伸缩式套筒液压缸 伸缩缸是由两级或多级活塞缸套装而成，又称多级缸。 伸缩缸中活塞伸出的顺序是从大至小，而空载缩回的顺序一般是从小至大。 当输入流量相同时，外伸速度逐次增大； 当负载恒定时，液压缸的工作压力逐次增高。 常用于安装空间小而行程要求很长的场合 伸缩式套筒液压缸 ㈢增压缸 局部区域获得高压 增压缸只能将高压油输入其它液压缸以获得大的推力，其本身不能直接作为执行元件 ㈤摆动缸或摆动马达 单叶片摆动马达: 工作压力小于10MPa，摆动角度小于280°。 由于径向力不平衡，叶片和壳体、叶片和挡块之间密封困难，限制了其工作压力的进一步提高，从而也限制了输出转矩的进一步提高。 双叶片式摆动马达: 在径向尺寸和工作压力相同的条件下，分别是单叶片式摆动马达输出转矩的2倍，但回转角度要相应减少，双叶片式摆动马达的回转角度一般小于120°。 液压缸主要尺寸计算 液压缸内径计算： 根据负载大小和选定的系统压力计算确定： 根据液压缸的输出速度和所选定的系统流量计算确定： 活塞杆直径计算： 液压缸长度：由最大行程决定 液压缸的壁厚：根据结构设计确定。但在工作压力较高或缸径较大时必须进行强度验算 3.1.3 液压缸的结构 缸筒和缸盖 活塞和活塞杆 密封装置 缓冲装置 排气装置 单杆活塞式液压缸的结构 ㈠缸筒和缸盖的连接 ㈡活塞和活塞杆的连接形式 ㈢密封装置 ㈣缓冲装置 当活塞快速运动到接近 缸盖时，增大排油阻 力，使液压缸的排油腔 产生足够的缓冲压力， 使活塞减速，从而避免 与缸盖快速相撞 ㈤排气装置 3.2 液压马达　 液压马达则是液压系统的执行元 件，它把输入油液的压力能转换 为输出轴转动的机械能，用来推 动负载作功 液压马达与液压泵的区别 液压马达图形符号 ? ㈡ 液压马达主要性能参数 结构参数：　排量Ｖ　　ｍ3/r 工作参数：输入参数　 p,q　 　　　　　输出参数 T,n 　　　　　效率参数 ? = ?v?m 1.容积效率?v: 转速n： 最低稳定转速：爬行 2.机械效率?m 转矩: 启动性能 3. 总效率： ㈢ 液压马达工作原理 一轴向柱塞式液压马达。 试补A—A 视图,画出配油盘上的通油窗口。 叙述其工作原理,重点分析一个柱塞的受力情况,说明输入压力油后马达轴为什么会转动。 设柱塞数为Z,柱塞直径为 d,柱塞在缸体中的分布圆半径为R,斜盘倾角δ,求转量每排。 设输入油液压力为p回油压力为零,求马达输出的平均转矩。 双作用单活塞杆液压缸 1—耳环2—螺母3—防尘圈4、17—弹簧挡圈5—套6、15—卡键 7、14—O形密封圈8、12—Y形密封圈9—缸盖兼导向套10—缸筒 11—活塞13—耐磨环16—卡键帽18—活塞杆19—衬套20—缸底 缸筒主要是由钢材制成，缸筒内要经过精细加工，表面粗糙度Ra0.08um，以减少密封件的摩擦。 盖板：通常由钢材制成，有前端盖和后端盖，安装在缸筒的前后两端， 活塞的材料通常用钢或铸铁，也可采用铝合金。活塞和缸筒内壁间需要密封，而活塞应