ch08——隐藏面和隐藏线的消除.ppt

第8章隐藏面和隐藏线的消除 隐藏面和隐藏线的消除是计算机图形学中的一个基本问题。 由于存在不透光的物体，因此阻挡了来自某些物体部分的光线到达观察者，这些物体部分成为隐藏部分，隐藏部分是不可见的。 为了使计算机生成的图能真实地反映这一情况，必须把隐藏的部分从图中消除。 如果不把隐藏的线或面消除，还可能发生对图的错误理解。 假定1： 隐藏线和隐藏面消除所讨论的对象是一个三维图形，消隐后要在二维空间中表示出来，因此消隐后显示的图形将和三维空间至二维空间的投影方式有关。 下面讨论消隐算法时，都假定投影平面就是oxy平面，投影方向为负z轴方向的垂直投影。 如果不是这种情况，可对消隐的对象先作变换，变成这种情况，然后再作消隐计算。 在投影平面就是oxy平面以及投影是透视时，可用变换（4.14）―（4.16）式。 投影是平行投影，但投影方向不是负z轴方向，则可用变换（4.21）―（4.23）式。 如果投影平面不是oxy平面，平行投影时则先要用变换（4.36）式，透视时先要用变换（4.33）式，式（4.33）中的常数A和B应满足式（4.17） 假定2： 本章说明的各种消隐方法都假定构成对象的不同面不能相互贯穿，见图8.1， 也不能有循环遮挡的情况，如果有这种情况，可把它们剖分成互不贯串和不循环遮挡的情况。 例如用图8.2（b）中的虚线便可把原来循环遮挡的三个平面，分割成不互相循环遮挡的四个面。 8.1 多面体的隐藏线消除 设有多个互不相交的多面体，对它们的消隐问题，和他们的显示方式有关。 讨论隐藏线消除问题，总假定它们是用线框方式来表示的。在这种方式下多面体用棱来表示。 这时隐藏线便是某些不可见的棱或棱的一部分。 如果能把各棱上可见和不可见部分的分界点找到，消隐问题也就迎刃而解了。 这些分界点都是多面体的各棱在oxy平面上投影间的交点，见图8.3。 这样，问题就转化成了在oxy平面上求很多直线的交点的计算。 8.1 多面体的隐藏线消除 在oxy平面上求很多直线的交点的计算。 如果消隐对象有N条棱，用两两求交的方法求所有交点的工作量为O（N2）。当N很大时，这个工作量是可观的。要提高算法的效率，就要设法减少求交的工作量。 实际上交点个数远小于O（N2），例如图8.3的多面体有15条边，如果不计棱端点处的交点，棱在oxy平面上的投影相互间只有5个交点。这说明有很多棱在oxy平面上的投影相互间并不相交。 问题在于如何能预先知道它们是不相交的，从而把它们排挤在求交计算之外。 8.1 多面体的隐藏线消除 减少求交计算的若干方法： 把后向面全部去掉 用边界盒排除不相交的线段求交。 在后向面被删除后，如果两个相邻的多边形的公共边都在两个多边形的凸包上，则这两个多边形不会发生一个遮挡另一个的现象。因而在考虑一个多边形的边的显示时，可以不考虑另一个多边形对它的影响。 8.1 多面体的隐藏线消除 去掉后向面 把内法线方向背向视点的面称为前向面， 如图8.3中的IJFGH，FABG，HCDI和IDEJ所在的面均为前向面。 其余的面称为后向面， 例如图8.3中JEAF和DEABC所在的面均为后向面， 后向面总是看不见的，不会仅由于后向面的遮挡，而使别的棱成为不可见， 因此可把后向面全部去掉，这不影响消隐结果。 8.1 多面体的隐藏线消除 设多边形F的顶点为v1,v2,…,vL，顶点vi的坐标为（xi yi zi）。 顶点的次序要求这样排列，使观察者在多面体外沿着v1→v2→v3…→vL走时，多边形的内部始终在它的右侧。 为了确定多边形的内法线方向，可以计算多边形在oxy平面上投影的有向面积。有向面积sp可如下计算 如果sp≥0，则F所在的面为后向面。 如果sp0，则F所在的面为前向面。 8.1 多面体的隐藏线消除 用边界盒排除不相交的线段求交 8.1 多面体的隐藏线消除 在后向面被删除后，如果两个相邻的多边形的公共边都在两个多边形的凸包上，则这两个多边形不会发生一个遮挡另一个的现象。 这时，在考虑一个多边形的边的显示时，可以不考虑另一个多边形对它的影响。 8.1 多面体的隐藏线消除 隐藏线消除实际计算过程 ： 要对体一个一个来考虑，如考虑体A的显示时， 先确定可能遮挡A的那些体（包括体A本身）， 对体A的每个多边形G，要找出可能遮挡它的所有多边形--这些多边形要从可能遮挡A的所有体的表面多边形中去找。 然后对多边形G的每一条边L找出可能遮挡它的所有多边形---这些多边形要从可能遮挡多边形G的所有多边形中去找。 （以上各步均采用边界盒方法） 找到所有可能遮挡边L的多边形后，便可求L和这些多边形的交点， 并决定L的可见部分。 8.1 多面体的隐藏线消除 设边L的二端点顶点是vi和vj，对边viv