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授课题目：第三节 实对称矩阵的对角化 教学目的：教学重点：教学难点： 教学基本内容： §4. 3实对称矩阵的对角化 定义1 方阵中为实数，且, 称为实对称矩阵. 定理1 1）实对称矩阵的特征值是实数，从而一定有实的特征向量； 2）实对称矩阵的不同特征值所对应的实的特征向量必正交. 定理2 对阶实对称矩阵，是的特征方程的重根，则，即. 注1）因为对于的每个特征值，均有，所以任意实对称矩阵均可对角化. 2）对阶实对称矩阵，存在正交矩阵使 . 其中是的全部特征值. 定理3? 1）任意实对称矩阵均可对角化； 2）且存在正交矩阵使，. 其中是的全部特征值. 证明 1）由定理2的注1）得. 2） 设是阶方阵的个互不相同的特征值，分别求的规范正交基,,…,(i=1,2,…,k)，令 Q=[,,…,…, ,,…] 则因为，(i=1,2,…,k)，且，所以，又因为,,…,为两两正交的单位向量，且不同特征值所对应的实的特征向量必正交，因此的个列向量为两两正交的单位向量，即是正交矩阵. 也就是说，对于阶实对称矩阵，. 其中是的全部特征值. 例 试求一个正交的相似变换矩阵，将下列对称矩阵化为对角矩阵： (1)；　　(2). 解　(1)　 故得特征值为． 当时，由，解得单位特征向量可取：. 当时,由解得单位特征向量可取：. 当时,由, 解得． 单位特征向量可取：. 得正交阵，. (2)， 故得特征值为. 当时，由，解得 此二个向量正交,单位化后,得两个单位正交的特征向量. 单位化得. 当时, 由解得. 单位化:得正交阵，． 练习1 (1)　设，求； (2)　设,求． 解　(1)　是实对称矩阵，故可找到正交相似变换矩阵使得，从而 因此 ． (2)　同(1)求得正交相似变换矩阵 , 使得. ． 参考书目： 1. 贺铁山等，线性代数（第二版），中山大学出版社，2004年8月. 2．吴赣昌，大学数学立体化教材：线性代数（经济类），中国人民大学出版社，2006年3月. 3．同济大学应用数学系，工程数学（第四版），高等教育出版社，2003年7月. 作业和思考题： Page133：6—9. 课后小结：1）先求出方阵的特征值和特征向量. 2）利用相似矩阵理论将方阵进行对角化．