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第 十一章 蜗 杆 传 动 本章内容：蜗杆传动的类型，基本参数和几何尺 寸，失效形式，受力分析，强度计算 本章重点：受力分析，参数和强度计算特点 蜗杆传动用以传递交错轴间 的运动和动力交错角一般为90° (三) 蜗杆传动的特点 优点: 1.ｉ很大，一般ｉ＝7～80, 分度ｉ＝500 2. 传动平稳, 噪音低 3.可自锁, 结构紧凑 缺点: 1.Ｖs大→效率低, 发热大→可自锁时η＜50％ 2.需贵重金属→价高 3.不宜用于大功率长期工作 1.中间平面（过蜗杆轴线平面） 3.作用力的方向 四 蜗杆传动的强度计算 蜗杆传动强度计算特点： §11—5 蜗杆传动效率及热平衡计算 一 蜗杆传动的运动学 三 蜗杆传动的热平衡计算 vs大→发热大→效率低 —— 若散热及时→热平衡 1.计算公式: * 学习方法: 与齿轮传动比较，抓住不同的 ⑴ 传动的特点 ⑵ 参数尺寸特点 ⑶ 材料和结构特点 ⑷ 受力特点 ⑸ 强度计算特点　　 圆柱蜗杆传动 §11—1 概 述 (一)蜗杆传动的类型: 锥面包络蜗杆传动（ＺＫ） 取决于蜗杆 按蜗杆形状分 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 阿基米德蜗杆传动（ＺＡ） 渐开线蜗杆传动（ＺＩ） 法向直廓蜗杆传动（ＺＮ） (二) 蜗杆的形成 导程角 →轮齿方向与端面的夹角 螺旋角β→轮齿方向与轴线的夹角 1.外形: 蜗杆→短螺杆 蜗轮→特殊的斜齿轮 →螺母的一部分 2.具有螺旋传动的特点 自锁条件: 效率: (当量摩擦角) 3.具有齿轮传动的特点→齿条与斜齿轮啮合 受力分析相同 传动比计算同： ｉ＝z2／z1≠ｄ2／ｄ1 强度计算仿斜齿轮 4.蜗轮齿宽方向呈凹弧型→蜗轮部分包容蜗杆 接触线增长 ★ 加工蜗轮滚刀与蜗杆相似 中圆直径＝ｄ1 齿顶高=齿根高 减少磨损, 胶合的机率 σH↓→承载力↑ §11—2 圆柱蜗杆传动的几何参数及尺寸计算 在中间平面内——齿轮与齿条啮合，以中间平面 的参数为准 2.蜗杆分度圆直径ｄ1 正确啮合条件: 旋向相同 为减少滚刀的规格数量→ｄ1定为标准值 ｄ1与ｍ搭配 表11—2 蜗杆→轴面(a) 蜗轮→端面(t) 3.蜗杆导程角γ: 4.蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 z1 =1、2、4、6 z2＞28 ，动力传动zmax=80 5.几何尺寸计算 表(11—3) 中心距: C*=0.2 §11—3 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 1.失效形式 : 2.设计准则：同齿轮（蜗轮轮齿上） 胶合、磨损、点蚀（蜗轮轮齿上） 一. 蜗杆传动的失效形式 原因：相对滑动速度大 二. 蜗杆、蜗轮的材料与结构 1.对材料的要求： 减摩、耐磨、抗胶合 高的强度及粗糙度、足够的刚度 2.蜗杆的材料 最好→淬火钢 其余→调质钢 4 蜗杆、蜗轮的结构 3.蜗轮的材料 → 最好→锡青铜→ ┌ ZCuSn10p1(10-1), └ ZCuSn5PbZn5(5-5-5) 其余→铝青铜、灰铸铁、尼龙 减摩、抗胶合、抗点蚀 蜗杆的结构→通常为整体式——蜗杆轴 蜗轮的结构→通常为组合式 三 蜗杆传动受力分析 1.受力分析类似斜齿传动 蜗杆、蜗轮旋向相同 2.作用力的大小(将Fn分解) 蜗杆三个分力：Fr1, Ft1, Fa1 Fr1 Ft1 n1 Fa1 Fa2 Ft2 Fr2 2.作用力的大小 蜗轮三个分力：Fr2, Ft2, Fa2 蜗杆三个分力：Fr1, Ft1, Fa1 右 Fr1 Fr2 Fr1 Fr2 Ft2 Fa1 Ft1 Fa2 Ft1 Fa1 Ft2 Fa2 右 ⑴只计算蜗轮的强度 （蜗杆的刚度） ⑵闭式：齿面接触疲劳强度设计 校核齿根弯曲疲劳强度 开式：齿根弯曲强度疲劳设计 ⑶ 考虑胶合→热平衡计算→验算油温 4. 蜗轮的转向 与Fa1 反向 ㈠ 蜗轮齿面接触疲劳强度计算 K—载荷系数 K=KA