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GPS卫星定位系统在公安指挥调度系统中的应用 -、一 西安空间无线电技术研究所高真 摘要本文简要介绍了差分GPS卫星定位系统的工作原理，并重点介绍了 后举例说明了其应用情况。 GIS 主题词 卫星定位 位置差分 指挥调度GPS 1．简介 1．1卫星定位系统 卫星定位系统自八十年代起在全球范围内投入使用，在我国自九十年代以来 广泛，多用于普及型系统中，后者主要用于要求高定位精度的场合。 1。2GPS系统工作原理 如已知两点的三维坐标值，就可计算出两点之间的距离，反之，如已知三个点 的三维坐标，并已知某点到此三点的距离，就可求出该点的三维坐标。因此如果从 地面某一位置上接收到3颗卫星的信号，得到三颗卫星的坐标参数，并算出该位置 到三颗卫星的距离，就可求出该位置的三维坐标参数。通常由于存在星地间的时钟 误差，所以引入用户时钟误差这第4个变量。请参照公式(1) (R—ct)2；(X—X，)2十(y—Y，)2+(Z—Z，)2(1) 式中i=l一4，R是用户接收机到卫星的距离，c是光速，t是用户时钟误差， X，Y，z为用户接收机三维坐标，x。，Y，，zt为第i颗卫星的三维坐标。 因此对GPS卫星定位系统来说，至少应接收到3颗以上卫星的信号时方能进 行两维定位，收到4颗以上卫星的信号时才能保证三维定位。因此对于卫星定位设 备来说应尽量工作在较为开阔的地方，在隧道内，高架桥下工作时信号会中断。 1．3差分GPS系统(DGPS) 下面简要介绍位置差分算法，首先算出测量值与已知基准点坐标值之间的偏 离量，如公式(2) △X—X n—X。， ·，73· △Y=yo—y。 △Z；Z0一Z，。 (2) 式中x。，Y。，Zo为基地站三维坐标的精确值，x。，Y。，z。为基地站三维坐标的 测量值，△x，△v，△z为偏移量校正值。 将上述校正量代入(3)式，求出车台坐标校正值。 x。一x。+△x+型掣(￡一啪 L：l，一△r+型掣(卜u z。=z啪+△z+生丝墨主型(f一如) (3) 式中t为坐标值测定时的时间值，t。为校正时的时间值，x。，Y。，Z。为用户移 动站坐标的测量值，x。，Y。，z。为了DGPS的三维坐标输出值。 1．4卫星定位应用系统 航天总公司五零四研究所凭借卫星通信和卫星定位领域的雄厚实力及丰富经 型)。该系统具有速度快，容量大，组网能力强等多种优点，适用于大，中，小城市的 监控和指挥系统，经在九个城市试用表明，系统指标先进，工作稳定可靠。 2．系统简介 2．1系统组成 wP一2000型公安指挥调度系统(以下简称系统由以下六个分系统组成： -卫星定位分系统(GPS) ·地理信息分系统(GIS) ·系统通信控制分系统 ·指挥调度中心 ·显示分系统 ·射频分系统 2．2系统特点 由于当今无线电通信、卫星定位、计算机网络技术等高新技术的出现为公安部 门提供了先进可靠的工具，以确保准确、快速、高效的侦破案件