PLC控制的自动专用车床.pdfVIP

计算技术与自动化 1998年7月 COMPUrLNGTECHNOLOGY．A．WOAUTOMAT／ON Jul．1998 PLC控制的自动专用车床 周勇 (广州机床研究所广州510701) 摘要：ZC01是配有独立的PLC控制系统而自行研制的专甩液压车床，它主要用于切削外径为55150(毫 米)。长摩为60300(毫米)的不锈钢管两端面。本文主要介绍zc01自动专用车床的机械结构、控 制系统和控制程序设计。 控制系统 关键渝：自动专用车床PIE(可缩程控制器) 0前言 随着人们生活水平的不断提高，不锈钢内艟真空保温瓶在市场上悄然走俏，它广泛用于家居、办公室、 工地，尤其方便外出出差、旅游之随身携带冰冻凉茶、新鲜果汁、热牛奶、热咖啡等饮料。ZC01自动专用 车床主要用来切削该保温瓶瓶体的不锈钢管工件。切削不锈钢瓶要求的工艺、精度高，而且严格，径向要保 持钢瓶两端面的整圆度，截面方向要保证切削面的平整与平滑度，而且切削后要求修整切削面的毛刺oPLc 控制的ZCOI自动专用车床就是为了完成这道加工工序而专门设计制造的，它既能保证其工艺和精度要求， 又能满足切削工件的速度，从而有效地完成每日产量。 图l希皤钢管形状I 圈2不锈钢管形状2 不锈钢管类戗形状见舀i、酉2所 示。 l机械结构 ZC01自动专用车床是由机械本体、 内置于本体底座右侧的液压站，卧式主 轴系统、工件夹紧装置，双切刀进给刀 架与押台、炮架式尾座，液压附件和独 立的PLc自动控制系统组成。本机处于 “加工状态”．眦则按预先编好的程序 执行控制主轴、切削刀具与各液压缸， 实现规定的加工动作。本机上科靠人 工，下料由机器自动完成。机床主轴采 用滚动支承，由交流电机通过皮带驱 动，刹车制动靠电机附带的电磁制动 器。主轴内藏液压拉杆，通过夹颈作用 晶6 上wi5^气 达到锁紧及松开弹簧夹头的功能．用来 ￡ 璺 一*开* 锁紧与松开加工工件。双切刀刃架与押 }ooo—L———·’lc41■≈■_ 台采用液压无级调蘧。实现工进、快进 坦曼旦纠 圈3 z∞t动作环节及油缸布局 及退回。尾座也由液压缸驱动实现快 PLC控制的自动专用车床 283 进、进给与定位工件，并返回循环动作。 各动作环节、主轴及液压缸布局见图3所示。 2电气控制系统组成 q— 2．1控制系统 本系统由机床电气、外围器件及PI．C自动控制系统组成。机床电气包括主轴电机、电磁刹车的启制动和 h 液压站的启停。外围器件包括按钮、旋钮、开关、接触器、热继电器、指示灯和变压器等。PLE控制系统出 — 日本欧姆龙(OMRON，JAPAN)产品C．AOP 2．2控制面板的设置 根据加工工艺和控制系统的要求，控制面板上设跫的按钮有：“总电源”、液压站的“启动”、“停止”。 调试按钮有：刀架的“点进”、。点退”，尾座的“点进”、“点退”和“急停”等。设置的开关有：主轴的 “启动”、“停止”。主控制功能选择开关有：“加工”与“调试”，尾座的“使用”与“不用”。设置的指示灯 有总电源．液压站运行和主轴运行指示灯。为了使用方便和安全起见，在自动专用车床右前上方设置了一个 操作盒，盒上设有加工的“启动”与“停止”、尾座的“点进”与“点退”按钮，它们与主控面板上相应的 按钮同效。 3控制程序的设计 本系统中．PLC控制程序分为三部分：第一部分PIE初始化，主轴电机与 电磁刹车器启制动和液压站电机启停；第二部分手动调试；第三部分全自动循