有轨巷道堆垛机水平运行机构的设计.pdfVIP

第 卷第 期 17 3 机电产品开发与创新 Vol.17,no.3 ·开发与创新· 年 月 Devedopment Innovation of machinery edectricad products 2004 5 May.,2004 有轨巷道堆垛机水平运行机构的设计 ! 余 华 ，汪 浩 （苏州江南思莫特停车设备有限公司，江苏 苏州 ； 苏州职业大学，江苏 苏州 ） 1. 215008 2. 215011 摘 要：有轨巷道堆垛机 （以下简称堆垛机）是立体仓库中的主要的起重设备。本文参照GB3811 《起重 机设计规范》的要求，并结合堆垛机的特点，提出了重量为0.5~1t 、立柱高度为 10~20m 的单立 柱型的堆垛机水平运行机构的系列设计及计算方法。 关键词：堆垛机；水平运行机构；设计 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） TP23 A 1002-6673 2004 03-016-03 频率确定。现在国内运行机构的运行速度一般取 40 ~ 0 引言 [2] 80m/ min ，车轮直径主要根据疲劳计算轮压选取 ，其 堆垛机是立体仓库中的主要起重设备，它与高层货 计算公式为： （ ） （） 架、出入库系统等设备配套使用，其水平运行机构在铺 Rc = 2Rmax + Rmin / 3 !Fc 1 式中： —疲劳计算轮压 （ ）； —堆垛机正常 R N R 设于地面的单轨上运行，由于堆垛机是一种非标机械设 c max 工作时某轮的最大轮压 （ ）； —堆垛机正常工作时 备，其设计计算过程对于使用可靠性显得十分重要。 N Rmin