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滑阀径向间隙对阀口流量特性影响的仿真研究.pdf

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滑阀径向间隙对阀口流量特性影响的仿真研究 1 1 1 1 潘旭东 ,王广林 ,卢泽生 ,刘振华 (1.哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江省哈尔滨市 150001) 摘 要:本文研究了电液伺服阀的滑阀径向间隙对阀口流量特性的影响。为了保证阀芯在阀套内滑动自如,阀芯和阀 套在径向必须留有一定的间隙,这样会对阀口流量特性造成一定的影响,本文首先分别建立了间隙为 0-5μm、开口量 为 0-40μm 时三维几何模型并进行网格划分,然后通过 CFD 软件仿真计算得出阀口前后压差恒定时各模型的流量,根 据所得流量值绘制出滑阀流量特性曲线。定量的给出了径向间隙与滑阀特性指标的数值对应关系,最后通过实验验证 了仿真结果的正确性。本文的研究结果可为滑阀的设计及测试提供依据。 关键词:滑阀;数值仿真;流量特性;径向间隙 电液伺服阀是电液伺服控制系统中的重要元 阀口的流量特性有较大影响,进而影响到整个伺服 件,它将系统的电气部分和液压部分连接起来,实 阀的性能。因此本文研究其对滑阀开口量为 现对液压执行元件的控制。滑阀是电液伺服阀的功 0~40µm 时流量的影响,给滑阀的设计提供依据。 率级,由阀芯、阀套两部分组成[1] ,通过阀芯和阀 套的相对运动来改变节流孔面积,以达到液流控制 1 仿真模型和计算条件 1 的目的。阀芯在阀套内孔中成滑动配合,为了保证 阀芯在阀套内滑动自如,不出现滞涩现象,减小阀 1.1 仿真模型的建立和网格的划分 芯轴向运动的驱动力,提高其频率响应,同时也要 本文所研究的伺服阀滑阀如图 2 所示,该阀有 保证滑阀各个腔室的密封性。一般,阀芯阀套之间 左右对称的两个阀腔,每个阀腔为对称结构,因此 留有一定的间隙,称之为径向间隙(图 1),通常为 取其单个阀腔流场的 1/4 部分建模并进行网格划 2-4µm。 分。取径向间隙分别为 2µm,3µm,4µm ,5µm, xv 开口量为 0~40µm 时进行建模,模型如图 3 所示。 阀套 c 阀芯 D d s 1 图2 滑阀的组成 图1 带径向间隙的滑阀阀口 滑阀流量特性的仿真研究国内外都较多,但多 是针对液压力、气穴等方面[3-5],且研究阀口大开口 状态的流动状况的研究,而实际上伺服阀的零位特 性对于伺服阀的性能影响最大。由于在实验中微米 局部放大 级的开口量很难检测并保证结果的可靠性,因此要 通过实验进行研究难度很大。数值仿真研究可以克 服上述问题,并且相对可以较容易获得。径向间隙 是滑阀必不可少的设计和加工控制指标,其大小对 基金项目:基金项目名称(编号) 图3 径向间隙滑阀流场模型 作者简介:潘旭东(1977-), 男, 讲师,博士; 王广林(1960-), 男, 教授,博士。 1 该模型阀口的流量值为本文研究的重点,因此 需要对阀口部位加密。由于模型的整体尺寸为 10 毫米左右,间隙和阀口开口量的数值则为几微米, 比例相差上万倍,因此采用分块网格进行网格划分。 网格图如图4 所示。

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