SL-DIY08-16机器人ICC综合程序详解.docVIP

SL-DIY08-16 AVRICC综合程序详解 SL-DIY08-16简介 为了解决单片机课堂学习、科技创新及机器人竞技比赛的需要,双龙电子开发了SL-DIY08-16单片机开发实验器与智能机器人,达到“三合一”多功能学习、创新、比赛的需要。 SL-DIY08-16单片机开发实验器装在双龙轮式注塑底板上,就组成SL-DIY08-16轮式智能机器人;如果加上伺服电机,就组成综合智能机器人;如果装在圆型底板上,可组成桶形足球机器人,要多少电机就装多少电机。 该机主控芯片兼容ATmega8535/ATmega16/ATmega32,出厂时配ATmega16单片机。该机32个通用I/O口可以直接插功率器件, 最多可以直接插32只伺服电机;或最多32只单向转动直流电机(电机带驱动电路,双龙有售);或最多16路双向转动直流电机(电机带驱动电路,双龙有售), 或最多32路I/O输入/输出信号,可接红外光电传感器, 模拟量传感器, 开关量传感器,超声波传感器等。所以说, SL-DIY08-16单片机开发实验器与智能机器人,可由用户自由安排单片机及机器人I/O口功能。 该机所配软件齐全,能适应各种文化层次的群体使用。适合中小学生的可配SLBASIC流程图软件及解释型SLBASIC语言软件(配对应监控芯片);可配SLROBOT C流程图软件及解释型SLROBOT C语言软件(配对应监控芯片)。以上4种程序,只要I/O口接线功能对应,并配有对应单片机监控,程序完全可以在对应单片机上运行。例如:SL-DIY02-8A单片机开发实验器及机器人程序,可以在SL-DIY08-16单片机开发实验器及机器人上运行。 以上软件与汇编语言相比,有许多优点: ☆ 接近人类语言习惯---易学好用。 ☆ 采用模块化程序结构,使复杂问题简单化---无语法编译错误。 ☆ 语句功能强,通用性好,易于移植---可以适合同类各种芯片。 ☆ 程序的可读性和维护性好---学习修改提高方便。 该机还可以使用双龙电子的图形编辑控制软件(配对应监控芯片),从而设计制作通用仿人形机器人、通用仿生机器人,实现虚拟机器人与实体机器人同步动作,还可以使用语言识别或用语音控制虚拟机器人和实体机器人,只要会操作电脑的人,就能使用图形编辑控制软件创新开发控制虚实机器人,可以把双龙电子的SL-DIY02-9伺服电机专用板上的所有程序,都可以在SL-DIY08-16板上运行。 优秀的高中生、职高生、大专生可配汇编语言、多种高级C语言软件(IAR,ICC,CVC,GCC,BASCOM)及MCGS工控组态软件来学习单片机技术和机器人创新制作,可以把双龙电子的SL-DIY02-3开发实验板上的程序及SL积木式轮式机器人有关程序移植到SL-DIY08-16板上运行(仅注意文件头、堆栈、寄存器的替代)。可以参阅由北航出版,由耿德根主编的《单片机创新开发与机器人制作》一书。 选用双龙电子SL-DIY08-16多功能开发实验器及教学智能机器人, 作为课程设计、毕业设计工具,为大专学生们提供功能强、使用方便、有益于实践动手能力的培养。 SL-DIY08-16单片机开发实验器及机器人配置方案: 方案1 SL-DIY08-16-1实验板: SL-DIY08-16主机板,配ATmega16空白芯片, 配ISP并口下载电缆,自己用汇编语言或高级C语言来开发。 方案2 SL-DIY08-16-2机器人: SL-DIY08-16主机板,配ATmega16空白芯片, 配ISP并口下载电缆,自己用汇编语言或高级C语言来开发;机器人配二只豪华型带驱动器的减速电机,5个红外传感器,1个开关传感器。 方案3 SL-DIY08-16-3机器人: SL-DIY08-16主机板,配SLBASIC流程图软件(含解释型SLBASIC语言软件)V2.0版(配相应监控芯片, 配双龙专用RS232通信电缆),机器人配二只豪华型带驱动器的减速电机,5个红外传感器, 1个开关传感器。 方案4 SL-DIY08-16-4机器人: SL-DIY08-16主机板,配SLROBOT C流程图软件(含解释型SLROBOT C语言软件)V2.0版(配相应监控芯片, 配双龙专用RS232通信电缆), 机器人配二只豪华型带驱动器的减速电机,5个红外传感器, 1个开关传感器。 方案5 SL-DIY08-16-5机器人板: SL-DIY08-16单片机开发实验板,配机器人图形编辑软件及监控芯片(控制虚拟机器人32路,下载控制实体机器人16路伺服电机), 配双龙专用RS232通信电缆,免费使用虚拟机器人软件、语音识别控制软件,伺服电机为选购件。 方案6 SL-DIY08-16-6软件: SL-DIY08-16单片机开发实验板,或机器人,另单独购一种软件SLBASIC流程图软件(