GPS技术在送电线路中的应用.docVIP

GPS技术在送电线路中的应用GPS是全球卫星定位系统的英文缩写，此系统来源于美国军方在全球发射的二十余颗GPS导航卫星，人们利用可以接收这些卫星信号的仪器接收这些卫星的信号，计算出仪器到卫星的距离，并且根据已知的卫星位置坐标数据，经过计算机计算得出仪器所在位置的三维坐标数据，人们就快速、简单地知道了自己所在位置。GPS的出现使人类生活发生了巨大变化，而且GPS对于测量技术而言是一场划时代的变革。　　GPS作为一种新型的测量仪器，它的产生给传统的测绘作业程序带来了巨大的变化，主要是作业方法简单、高效，因为GPS是一种长距离直接得出坐标的测量仪器，与传统的间接得出坐标的测量方法是不同的。它对于我们电力测量特别是电力线路测量有着非常大的作用，可以完成传统全站仪所不能轻易完成的选线定线工作，特别对于复杂地段如山区、城区等通视条件差或进出线等地物繁多的地段，它可以发挥巨大的作用，另外在长距离传递坐标，地形图控制测量等、水下地形测量、线路航测的控制测量等等都有很大作用。所以电力测量队伍配备GPS已经成为一种迫切的需要。 1.GPS最简单原理如上图所示， GPS接收机接收来自GPS卫星的信号，计算出卫星到接收机的距离值，同时又可以接收到每个卫星的瞬间空间坐标数据（当然这些坐标是统一在同一个坐标系统之中，这是非常重要的），通过坐标值可以计算出每两个卫星之间的距离，那么两个卫星同GPS接收机之间即S点之间就可以构成一个已知三边边长的三角形，四个乃至5个卫星数据就可以组成许多个三角形，根据三角形数学公式可以计算出S点的空间坐标（X、Y、Z），当然这个坐标也统一在同一个坐标系统中，这就是GPS作业最简单的原理，测量学中称为空间后方交会原理。　　 有一点需要强调的是，这些信号接收、复杂计算的工作都是由 GPS仪器自动而且迅速完成的，所以说GPS测量方法是简单高效的。在GPS测量中复杂一些的原理就是单点定位与相对定位，实时处理与事后处理。如上图所示，这三台 GPS接收机 同时 观测，它们同时观测 同一组 （4个以上）卫星，这样它们可以 共同努力 ，通过计算将GPS卫星信号传递过程中的许多误差（噪声）消除，这样就可以得到精度高达厘米级甚至毫米级的坐标值，本图表示的就是相对定位的作业模式，而上一页中示图表示的则是单点定位的作业模式，当然单点定位的精度由于许多误差没有办法消除，精度很差，达到10米甚至100米，很显然我们测量人员使用的作业方法只能是相对定位方法。单点定位只能应用在一种情况下为相对定位服务，在后面章节中将有介绍。上图所介绍的就是事后处理的作业模式，通常应用于称为静态作业的情况，在我们不需要现场得出最后结果的情况下，或者我们需要高精度的结果（厘米级甚至毫米级）的情况下，或者我们需要很长距离连接坐标的情况下（大约 8公里以上），通常在以上情况下我们采用静态作业的方法，它的作业很简单，将仪器按图装配好，配置为静态作业模式，开机就可以自动观测了，观测15分钟或30分钟或更长一段时间后保存关机即可（时间长短由点位之间距离长短决定），结束观测后将数据拷贝进入计算机中，利用软件自动计算得出最后结果。上图所介绍的就是实时处理的作业模式，有一种叫法称为 GPS RTK作业模式，也称为实时动态作业。在线路勘测中应用最多的就是这种作业方法。它主要通过参考站不断接收卫星信号，利用参考站大功率发射电台不断向外发射测量数据改正信息，同时流动站也接收同一组卫星（5个以上）信号，并且利用小功率接收电台接收参考站电台发射来的测量数据改正信息参与数据计算，这样就可以很快计算出流动站的坐标位置，不必事后处理了，精度也很高，达到3厘米左右，所以称为实时动态作业。2.GPS电力线路应用—— 2.1线路选线、改线 　　由于 GPS可以实时（几秒钟）得出长距离（8公里半径范围上百平方公里甚至更大范围）范围高精度点位坐标（3厘米以内）。因此可以从容的进行线路路径方案的最优化选择，避开房屋等重要地物以及其他困难地形区域等。目前各家电力设计院甚至供电局都已经采用GPS进行线路路径的优化选择，取得了很好的经济和社会效益。 同样线路改线利用 GPS也是非常容易的，同选线的过程是一样的。　　这样送变电公司作为施工单位可以在改线工作中发挥更大的作用，在施工中的改线速度将大大提高，而且可以轻易得出多个比较方案进行优化。当然将来也可以参与线路选线的工作了。 ——2.2线路测量平断面图、塔基断面图等图纸 　　同样道理利用 GPS测量平断面图、塔基断面图等都非常容易。目前各家电力设计院均采用GPS方法进行平断面图测量工作，效率大大提高了。 ——2.3线路定位 　　这个工作目前是设计单位所做。不过将来施工单位也可能进入此方面。况且这个过程与线路复位工作相类似 ——2.4线路复位 　　这个