交流永磁同步伺服电机的参数自整定模糊+PI+控制.pdfVIP

ＪｏｕｒｎａｌｏｆＸｉ’ａｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ 　 ２９ ３ （１３３ ） ２０１５ ６ Ｖｏｌ．２９ ，Ｎｏ．３（Ｓｕｍ．Ｎｏ．１３３） 　 　 　 ：１６７４‐６４９Ｘ（２０１５）０３‐０３２５‐０７ ＤＯＩ：１０ ．１３３３８／ ．ｉｓｓｎ．１６７４‐６４９ｘ ．２０１５ ．０３ ．０１２ ｊ ＰＩ 　 ，　 ，， （， ７１００４８） ：， ＰＩ． Δ Δ ，（） ， ＰＩ．Ｓｉｍｕｌｉｎｋ．， ＰＩ，ＰＩ， ，． ：；；；ＰＩ ：ＴＰ ２７３.４　 　 　 　 ：Ａ ‐ ， ， ， （ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，Ｘｉ′ａｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ′ａｎ ７１００４８ ，Ｃｈｉｎａ） ：ＩｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｓｐｅｅｄａｎｄｔｏｒｑｕｅｉｎＡＣｐｅｒｍａｎｅｎｔ ｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｓｅｒｖｏｍｏｔｏｒ （ＰＭＳＭ）ｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ａｐａｒａｍｅｔｅｒｓｅｌｆ‐ｔｕｎｉｎｇｆｕｚｚｙ ＰＩｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｆｏｒＰＭＳＭｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ．Ｆｏｒｐｒｏｍｏｔｉｎｇｔｈｅｐｅｒ‐ ｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｒａｄｉｔｉｏｎＰＩｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ΔＫ ａｎｄ ΔＫ ｗｅｒｅａｄｊｕｓｔｅｄｏｎｌｉｎｅｖｉａｆｕｚｚｙｐ ｉ ｒｕｌｅｓｔｏｆｉｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｗｈｉｌｅｄｅｖｉａｔｉｏｎ ａｎｄｄｅｖｉａｔｉｏｎｒａｔｅ（）ｉｓｃｈａｎｇｉｎｇ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅ‐ ｓｕｌｔｓｏｆＰＭＳＭｄｏｕｂｌｅｃｌｏｓｅｄ‐ｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｓｅｌｆ‐ｔｕｎｉｎｇｆｕｚｚｙＰＩ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｐｒｏｐｏｓｅｄｈａｓａｎｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｉｎｔｒａｎｓｉｅｎｔｒｅｓｐｏｎｓｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｔｏｒｑｕｅａｎｄｍｏｔｏｒｓｐｅｅｄａｎｄｂｅｔｔｅｒｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｉｎｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｕｎｄｅｒｂｏｔｈｈｉｇｈａｎｄｌｏｗｓｐｅｅｄ． ：ＡＣｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｓｅｒｖｏｍｏｔｏｒ；ｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌ； ａｒａｍｅｔｅｒｓｅｌｆ‐ｔｕｒｎ‐ ｐ ｉｎｇ；ｆｕｚｚｙＰＩ 　 　 ：２０１５‐０１‐２７ 　 　 ：（１４ＪＫ１３０６） ；（１０７０９０８１１） ； （ＢＳ１３３７） 　 　 ：（１９６２— ） ，，，．、．Ｅ‐ｍａｉｌ：ｌｉ６２０８ ＠ １６３ ．ｃｏｍ ３２６ 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ２９ ０　 　 、，、、 ［１］ ．，， ［２］ ， ．， ． ， 、、，．， ，［３］ ， ．，ＰＩ［４］ ． ，，， ，， ，．，， ，，