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ADAMS软件在机械系统仿真中的应用 王患自 船舶总公司第L二研究所郑州450052 AI}A),IS(AutP,maticschalllm!sv5tem ral 摘 要 bymun(、Aria：ysi j软件足美国I～lechani (惦s)扎术r}一。l，据预导地位。乖j辟jADBtS软仆i兰‘J绺计．球结粱的可靠肚(：得到世界处认。 笔召囱宴跞工作中值用AI}A～IS轼件盯奇自幽膻海上摇摆’卜占进}JJ运动学坊真分析，从理论上 证明了此摇摆台设计方案的合理性，其钻泉数据可用隔珏j和表格形式输出，利可将摇摆台的真实运 功规律用动画樽诎出来，蚀到r甫现、形裂。 和警吉他用^fnMs软件进行忻真的些体会．同时也简耍地介绍了AI}AMS软件的些特点 关键词仿真AI)川s摇摆台 引 言 按照传统的设计方法，机城产品的测试首先,iZ一颁i竺、-：被测最统ffj物理样机，然后 在各种载待条件下．对该样机进行测试。如粜洲试M问，样机出观故障．测试过捍又要 tE#『进行。这种检验方法不仅费时赞钱，另一个币太明显的问题就足设计^、员过于安全 过于保守地进行零部件设计．从J可f_迸汁往往以次优化的产品设计告终。另外存某世情 况下，物理样机的实验是非错危险或4i允许的．如越野车辆的实测实验、汽车碰掩’l式验、 飞行乘员安全性试聆等。 髓着汁算帆技术的发展和』‘泛随『fj，计钰机硬jI甜部议甜(如：洳形证小器、给 陶机∞：)所构成的I}算机系统能通过计讳_；f=复观各利，艇杂系统的运动状态，lmf1仿乳{i c o“mti 术领域也为系统仿真研制了大量可供工程人员他用的仿现软件．，AI)A、I,S(Auf s I¨r． [)yltatrZ¨¨。tlyHl f)、…tⅡm-s M…、¨』lical．SyxtI，m)软件便11111美嘲讯…¨11∽。tI 公叫玎艇研制一典机械系统的运动。芦、动力学仿扎分抓轶¨．它芷呲界J：…1i『他川范【¨ 谢优化的I。作性能．从inj人大减少』’f^口f的物理样机制磕膻试验玢：数．提蕊r产：品设计 Ⅲ11：．j、一‰‘4地卑打砸产品研；Ⅲ．。4jn|， 仿真过W 他刚Afl^Ⅵs软f|}=进行仿丸分f『f jC物朋t特}：!_：然^；垃艇．可以刹川软什本身提供的1 憎4r”(蜘PIf、』㈨^b?‘-)’。2J,kJ。t舢}!￡lJ辅』、．J．、m、i二，4xr|f《戎l【!蝌系统*个 零部件(^m慨中粕：为l…tI)之间的运动勰}{嗍；乏”约束关系，捌用较仲本身提供的 各种约束副．也可以根据强协需《．利片i软蚌提供的功能建立满足《求的约束副-来确 定各个零部件之问的运习j：给Ib相应的远曲疗程：通过仿真分析磊即可给出最终结果。 图一所彳．的六自由，蹙摇摆平台系统昼}f{…个摇摆甲台和六个控制乎台运动的作动 筒构成，通过活童存}}i『≈中的运动．倒：q：臼}I宵横描纵摇首摇、”沉四个方间的运 动．以模拟肌】{|(}存各砷海睛F的摇摆姿态，勺直．rt‘机降落提供训练甲‘f}。此设计方案是 我所的投标j《日。为了征!日设计方案的台琏嚏及可行拄：，决定使用Amm软件作一个运 动学仿真分忻。F面就简述‘下他用软I『TfImfi协真分昕的过理受体会。 f1功渖2 【1．Itf≈ ＼、／， ㈥… 系统由一个摇摆平台和三增(六个)f{动简一油缸与活塞构成，使用ADA$1．-；本身 提供的建饪工具即可将举部件造型完成．建惯完成瑶，确定备个零部什。之间f疗约束关系，