B87-4／HM型二次编带机的设计特点.pdfVIP

甲留皂子学会第十届电子元件学术主告论文集98车9月 B87—4／HM型二次编带机的设计特点 曾道康(成都宏明电子实业总公司 610058) 摘要：本文重点介绍“二次编带机’机电一体化的设计思想和具体的设计 方案．机械部分主要由送带、编带、拖动、校准定位、冲孔、传动等机构 组成，征电气机构控制下完成整个编带过程．电气部分的核心是PLC程序 控制 关键词：二次编带机、设计、特点 1、引言 为适应电子整机装配自动化的要求，阻窖元件等分立元件的出厂，必须是排列整齐、 间距一致、无缺位的编带产品。所以元件厂家必须对成品进行二次编带。之所以称二次编 带t是因为元件在生产过程中t现代工艺是把半成品进行过第一次编带，完成插片、焊 接、包封及打标记和自动测试等工序，剔出不合格品后，留在纸带上的合格就有缺位，原 纸带在经过多道工序后产生了变形和弄脏而不能就此出厂．B87．．4HM型二次编带机就是为 适应圆片瓷介电容器规模化生产和整机能自动装配的要求，而设计制造的一种新型机电一 体化设备． 2、设计原理 该机通过步进电机带动同步齿形带．利用摩擦传送把将要编带的电容器一只一只地准 确送到拔产品机械手所要求定位的位置上，拔产品机械手将传送到位的电容器从原纸带上 逐个拔下，放入事先附着新纸带的编带盘上，经校正定位后把经加热到80℃的胶纸带将电 容器引脚紧贴在纸带上，随即编带传入冲孔部位冲上m4mm、间距12．7IIlIn的定位孔，最后 传送到收卷盘上，完成事先所预置的所需产品数量的出厂成品。整个过程的实现将采用 PLC进行控制。原理如图所示。 3、主要结构特点 该机主要由送带机构、编带机构、拖动机构、校正定位机构、冲孔机构、传动机构和 以PLC程序控制器为核心的电气控制部分组成． 3．1送带机构 送带机构是采用步进电机带动同步齿形带，利用摩擦传送待编产品． 1’编带机构 编带机构由编带盘、棘轮、棘爪等组成，它由前、中、后三个定位盘和轮芯构成。有 36个工位。 3．3校正定位机构 该部分的作用是将取放机械手拔下送到编带轮上的产品，：逐-q-校正定位后，附贴在新 ·324· 需乳惑闯 矗卤—畦篮型■越幽 BS?-4／H14型=歇编带机设计框图 该部分的作用是将取放机械手拔下送到编带轮上的产品，逐个校正定往后，附贴在新 纸带上。 3．4拖动机构 拖动机构由传送轮、齿轮盘、摩擦盘等零部件组成，传动轮拖动附有产品的新纸带并 通过刀盘，整齐切下产品的多余引线后，贴上加热的胶带，使产品紧贴附在纸上再传入冲 孔部位。采用摩擦盘的作用是为减小整个机构的惯性作用． 3．5冲孔机构 冲孔部件是采用的连杆结构，连杆带动冲孔头在编带产品的中部，冲上m4mm，间距 ’325· 为12．7mm的定位孔。 3．6传动机构 传动机构是采用变频器控制一个0．75kw的主电机无级调速，满足编带速度调节的需 要，主电机通过三角皮带传入两个传动机构，这两个传动机构上分别配上一个电磁离舍 器，控制离舍器的启停以控制取放机械手的动作和编带过程的各部分动作。 3．7电气茳制 该部分是对整个编带过程中的送料、编带、冲孔、收卷工作进行有序的控制，实现自 动或手动的操作和调机的需要，它通过设置在有关部位的光控开关、接近开关、微动开 关、控制按扭、计数器的输入输出信号，经PLC程序控制器的判断处理后，准确控制编带 的全过程。 4关键部位设计方案的选择 为保证从送料、编带、冲孔、收卷工序快速有序地进行，首先要求送料既要快又要停 位准确，另是拔产品机械手应准确拔下产品把它送到编带盘上．再则是拔产品机械手动作 应与整令编带过程的各动作在时阊上应严格协调整一致，为此设备的几个关键部也经充分 论证，实旆方案如下。 ①整机以PLC程序控制器配合有关传感器控制整机工作，使机械与电气结构简化可靠，使 用、调试、检修都很方便． ②送料机构采用三相六拍，步距角为1．5。的步进电机，配以同步齿形带传送产品，设定步进 电机的驱动频