04单转子陀螺罗经（斯、阿） .pdf

第四章 单转子陀螺罗经 ——斯伯利系列罗经 —— 阿玛勃朗系列罗经 典型产品 —— 斯伯利37 型 —— 阿玛-勃朗10 型 斯伯利37 型陀螺罗经 组成 主罗经、电子控制箱、速度纬度误差补偿器、 发送箱、分罗经等 斯伯利37 型陀螺罗经主要技术指标 1. 直航精度：±0.5° 2. 适用纬度：0～75° 3. 适用航速：0～40 kn 4. 环境温度：−5°～45°C 5. 稳定时间：正常启动约4 h，快速启动约1.5 h 6. 船舶电源：三相交流380/440 V ，50/60 Hz 7. 工作电压： 陀螺球及方位电机：115 V 400 Hz （三相和单相交流） 步进分罗经：35 V 或70 V 直流 8. 陀螺马达转速：约12 000 r/min 9. 陀螺球寿命：约20 000 h 10. 消耗功率：起动时约100 W，正常运行时约50 W 11. 分罗经数量：12 第一节 主罗经结构 一、灵敏部分 叉形随动环 1. 陀螺球：充有氦气的密封球体。 一个陀螺马达，动量矩H指南，重心和中心重合。 空气管 2. 垂直环：合金铸件，呈圆环形，定陀螺球中心。 3. 南北轴两端水银杯装硅油——产生控制力矩。 4. 陀螺球西侧阻尼配重30 g——产生阻尼力矩。 5. 三相电导电游丝从转子轴中引入。 陀螺球 金属杯 陀螺转子 连通管 垂直环 航向余弦解算器 航向信号 支承板（罗经桌） 方位电机 方位齿轮 电解液水准器 叉形随动环 随动信号 垂直环 放大器 衔铁 随动变压器 陀螺球 陀螺马达 枢轴 枢轴 力矩器 航向信号 航向余弦解算器 （罗经桌）支承板 方位电机 方位齿轮 电解液水准器 随动信号 叉形随动环 放大器