2015 年机械原理课程设计说明书.doc

2011 年机械原理课程设计说明书 2011 年机械原理课程设计说明书 书本打包机 设计者 姓名： 姓名： 王林 姓名： 卫佳骏 姓名： 姓名： 姓名： 张晓霓 学号： 学号：学号：学号： 学号： 学号：班级： 班级： 班级： 班级： 班级： 班级： 机设 094 班 机设 094 班 机设 094 班 指导教师： 指导教师： 殷勇辉 完成日期： 完成日期：2011 年 7 月 8 日 目录 第一章设计题目及要求……………………………………3 第二章工作原理分析………………………………………6 第三章机构设计……………………………………………8 第一节横向送书机构………………………………………8 第二节纵向送书机构……………………………………11 第三节送纸机构…………………………………………14 第四节裁纸机构…………………………………………15 第五节折角机构…………………………………………17 第六节涂浆糊贴标签烘干机构…………………………19 第四章机构组合…………………………………………23 第五章人员分工及设计心得体会……………………28 第六章参考文献…………………………………………30 第一章 设计题目及要求 一、 设计题目 1.1 书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5 本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好 标签，如下图所示： 图 1—1 — 书本打包机的总体功用 书本打包机的总体功用 二、 原始数据及设计要求 1.2 下图所示为由总体设计规定的各部分的相对位置和有关尺寸。 工作台面 卷纸 地面 图 1—2 打包机各部分的相对位置及有关尺寸和范围 其中O为机器主轴的位置，A为机器中机构的最大允许长度，B为最大允许高度， y0为工 作台面距主轴的高度， （x，y）为主轴的位置坐标， x1 , y1 ）为纸卷的位置坐标。 （ 1.3 书本打包机具体技术要求为： 1.机构的尺寸范围 A= 2000 mm，B= 1600 mm。 工作台面位置： y 0 = 400 mm 主轴位置：x = 1000～1100 mm，y = 300～400 mm； 纸卷位置： x1 = 300 mm， y1 = 300 mm。 为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。 2.工艺要求的数据 书摞尺寸：宽度 a= 130~140 mm； 长度 b= 180~220 mm； 高度 c= 180~220 mm。 推书起始位置： x 0 = 200 mm。 推书行程：H= 400 mm。 推书次数（主轴转速） ：n= (10±0.1) r/min（电动机转速：1440 r/min） 。 主轴转速不均匀系数：δ≤ 1/4。 纸卷直径：d= 400 mm。 三、设计任务 、 1) 根据给定的原始数据和工艺要求， 构思并选定机构方案。 内容包括纵向推书 机构、送纸机构、裁纸机构、折角机构、涂浆糊机构，以及从电动机到主轴之间的传动 机构。确定传动比分配。 2) 机构。 3) 4) 5) 6) 7) 按比例画出机构运动简图，标注出主要尺寸；画出包、封全过程中机构的运 设计平面连杆机构并进行运动分析。绘制从动件运动线图。 设计凸轮机构。确定从动件运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最 设计计算其中一对齿轮机构。 书本打包机进 行三维造型和动态仿真，并输出送纸机构、推书机构、裁纸机 动循环图（全部工艺动作与主轴转角的关系图） 。 书本打包机一般应包括凸轮机构、 齿轮机构、 平面连杆机构等三种以上常用 小曲率半径，计算凸轮廓线。 构的位移、速度、加速度曲线。 8) 编写设计计算说明书 第二章 一、书摞的包、封工艺顺序 书摞的包、 书摞的包 工作原理分析 2.1 书本打包机工艺分解，如下图所示： ③送纸 ①送书 ②推书 ④推书包三面 ⑤折侧边 后角 ⑥折前角 ⑦折后角 ⑧推书 ⑨涂浆糊 ⑩贴封签 ⑾烘干 图2—1 书本打包机的工序图 二、书摞的包、封工艺位置 书摞的包、 书摞的包 2.2 书本打包机包、封工艺位置 推书行程 ② ④ ⑤ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑾ ① a b c d e f g h ⑿ ⑥ 挡板 ③ 图2—2 包、封工艺位置示意图 2.3 包封工艺位置对应功能分解 -6- 1.横向送书（送一摞书） 。 2.纵向推一摞书前进到工位 a，使它与工位 b～g 上的六摞书贴紧在一起。 3.送纸，书推到工位 a 前，包装纸已经先送到位。包装牛皮纸使用整卷筒纸，由上向下 送够长度后裁切。 4.继续推书前进到工位 b，在工位 b 书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装 纸，所以书摞被推到工位 b 时实现三面包装，这一工序共推动 a～g 的七摞书。 5.推书机构回程，折纸机构动作，先折侧