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第四章 曲面论基本定理 §1 自然标架的运动公式 在前面两章，我们定义了曲面的第一、第二基本形式，并且根据这两个基本形式对曲面 的一点附近的形状进行了分析，两个基本形式Ⅰ、Ⅱ与曲面的保持定向不变的参数变换是无 关的，与E 3 中直角坐标变换是无关的，因而与曲面在E 3 中的刚体运动也是无关的。总之， Ⅰ和Ⅱ是曲面的两个不变式。一个自然的问题是：这两个基本形式是否足以确定曲面的形 状？即Ⅰ和Ⅱ是否构成曲面的完全不变量系统？我们在本章对此要给出肯定的回答。 在研究空间曲线时，我们在曲线上曲率不等于零的每一个点附以一个确定的 Frenet 标 架，它可以从曲线的参数方程通过求导运算自然地用显式表示出来，从而我们把曲线转化成 标架空间中的一个单参数族。曲线论的基本定理和存在定理实际上是对于标架空间中的这个 单参数族来进行证明的。对于曲面我们也作同样的考虑。差别在于我们所考虑的是曲面上的 自然标架{r;r ,r ,n},它们依赖于曲面上参数的选取，而且不是单位位正交标架。若要考虑曲 u v 面上内在确定的正交标架场，我们可以考虑{r;e ,e ,n} ，其中e ,e 是曲面的主方向单位向量。 1 2 1 2 但是，主方向并不能象Frenet 标架那样从曲面的方程r=r(u,v) 出发直截了当地用显式表示出 来。而且即使我们取了正交曲率线网作为参数曲线网，也只能做到 r ∥e ,r ∥e 并不能使 u 1 v 2 r =e ,r =e 。因此，我们从自然标架出发展开我们的理论比较方便，当然在引进外微分的概 u 1 v 2 念之后，我们就能够利用曲面上任意的标架场了 （这种标架场的选择有相当大的任意性，与 曲面的参数不必有紧密的联系），特别是正交标架场，这将是第七章的内容。 由于我们要做的是多元函数的微商，会出现许多和式，因此把曲面上的有关的量的记号 1 2 作适当的改变是比较方便的。首先，我们把u ,u 作为曲面的参数，这样曲面的方程成为 1 2 r r(u ,u ) （1） 命 1 2 r(u ,u ) r （2 ） a ua 在本书，我们规定指标a , b ,g ,x ,h 等希腊字母的取值为1，2。所以 r r n 1 2 （3） r r 1 2 1 2 这样，函数 ( , ) r u u 的微分是 2 ( 1 , 2 ) ( 1 , 2 ) a a （4 ） dr u u r u u du r du a