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DSP的定时器实验报告.doc
一、实验目的
1.通过实验熟悉F2407A的定时器;
2.掌握F2407A定时器的控制方法;
3.掌握F2407A的中断结构和对中断的处理流程;
4.学会C语言中断程序设计,以及运用中断程序控制程序流程
二、实验设备
计算机,ICETEK-LF2407-EDU实验箱
(或 ICETEK仿真器+ICETEK-LF2407-A系统板+相关连线及电源)。
三、实验原理
1.通用定时器介绍及其控制方法
TMS320F2407A内部有三个32 位通用定时器(TIMER0/1/2),定时器1和2 被保留给实时操作系统(DSPBIOS)用,只有定时器0 可以提供给用户使用。
2.中断响应过程
a.接受中断请求。必须由软件中断(从程序代码)或硬件中断(从一个引脚或一个基于芯片的设备)提出请求去暂停当前主程序的执行。
b.响应中断。必须能够响应中断请求。如果中断是可屏蔽的,则必须满足一定的条件,按照一定的顺序去执行。而对于非可屏蔽中断和软件中断,会立即作出响应。
c.准备执行中断服务程序并保存寄存器的值。
d.执行中断服务子程序。调用相应得中断服务程序ISR,进入预先规定的向量地址,并且执行已写好的ISR。
3.中断类别
可屏蔽中断:这些中断可以用软件加以屏蔽或解除屏蔽。
不可屏蔽中断:这些中断不能够被屏蔽,将立即响应该类中断并转入相应的子程序去执行。所有软件调用的中断都属于该类中断。
4.中断的优先级
如果多个中断被同时激发,将按照他们的中断优先级来提供服务。中断优先级是芯片内部已定义好的,不可修改。
5.实验程序流程图(如下图8-1所示):
6.实验程序分析
本实验设计的程序是在上实验6 基础上修改得来,由于实验3.1 控制指示灯闪烁的延时控制是用循环计算方法得到的,延时不精确也不均匀,采用中断方式可以实现指示灯的定时闪烁,时间更加准确。
四、实验步骤(实验程序)
/*******************函数、子程序声明与定义********************/
void sys_ini() //系统初始化子程序
{/*关总中断*/
asm( setc INTM);
/*抑制符号位扩展*/
asm( clrc SXM);
/*累加器中结果正常溢出*/
asm( clrc OVM);
/*禁止看门狗*/
* WDCR=0x00E8;
/*配置时钟锁相为2倍频CLKOUT=2*15=30M*/
* SCSR1=0x82FE;;
/*清除所有中断标志,写1清0*/
* IFR=0xFFFF;
}
void timer1_ini() //定时器1初始化子程序
{
/*使能int2中断*/
* IMR=0x0002;
/*使能T1PINT中断*/
* EVAIMRA=0x0080;
/*清EVA中断标志*/
* EVAIFRA=0xFFFF;
/*约1ms产生一次中断*/
* T1PER=0x01CD;
/*计数器清零*/
* T1CNT=0x0000;
/*连续增计数模式,预分频为64,定时器计时使能,内部时钟,定时器1比较使能*/
* T1CON=0x164C;
/*开总中断*/
asm( clrc INTM);
}
/*************************************************************/
/*****************中断服务子程序声明与定义********************/
interrupt void nothing() //哑中断子程序
{ return; }
interrupt void timer1() //定时器1中断子程序
{ /*记中断次数1000次,产生1秒延时*/
if (num==1000)
{ num=0;
/*显示值取反*/
show=~show;
}
else num++;
/*计数器清零*/
* T1CNT=0x0000;
/*清EVA
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