CB与Matlab混合编程实现建模仿真.docVIP

 CB 与 Matlab 混合编程实现建模仿真 徐传恒 , 刘玉长 , 徐传存 , 双 斌 , 曾 晟 (中南大学能源科学与工程学院,湖南 长沙 410083) 摘 要:应用 ControlBuild(CB)与 Matlab 的混合编程方法可以充分发挥 CB 和 Matlab 的各自优势,提高仿真、开发效率和效果。着 重探讨了 CB 与 Matlab 的混合编程方法,并阐述了混合编程的基本步骤、编程过程中遇到的关键问题及其解决方案;最后,分 析了它们的优缺点和适用场合。 关键词:混合编程;ControlBuild;Matlab;接口;仿真 中图分类号:TP391.9 文献标识码:B 文章编号:1003-7241(2010)04-0094-03 Mixed Programming with CB and Matlab Realize Simulation XU Chuan-heng, LIU Yu-chang, XU Chuan-cun, SHUANG Bin, ZENG Sheng ( Energy Science and Engineering College of Control South University, Changsha 410083 China ) Abstract: The Mixed Programming for ControlBuild(CB) and Matlab can take advantage of the efficiency in simulation and development. This paper focuses on discussing mixed programming between CB and Matlab. Therefore, the related protocols, implementation steps, pivotal problems in the course of programming and the corresponding strategies are presented. Finally, the advantages and disadvantages of them and their application are proposed. Key words: mixed programming; controlbuild; matlab;interface; simulation 1 引言 ControlBuild(简称CB)是自控软件设计领域中第一 握、仿真模拟校验功能强大等特点, 但在矩阵运算、数 值分析、科学计算等方面功能稍嫌不足[4]。因此, 将两 者结合运用, 进行混合编程, 实现优势互补, 将大大提高 工作效率, 从而能够在工程高质量完成和编程效率上找 到一个最佳平衡点, 进而在快速实现工程仿真模拟和高 质量指导现场工作之间找到一个绝好结合点。 实现 CB 和 Matlab 的混合编程有两种情况:①在 CB 上建立仿真模块, 利用 Matlab 编写的 M 文件和接口程 序共同完成仿真模拟[5]。②建立 CB 和 Matlab 的相互通 信接口,来实现 CB 上的建模和利用 Matlab 工程计算的 强大功能实现仿真工程的信息互通共享, 直接在一个 CB 和 Matlab 的共同体上混合编程[6]。 本文通过一个简单水罐对象的控制说明 CB 与 Matlab 混合编程方法。 个全流程的 CASE 解决方案, 涵盖了从设计规格说明书、 设计、代码生成、仿真校验到实施的全过程。它使用用 户熟悉的图形化方法对系统进行分解和形式化建模, 可 根据所建立模型生成 PLC 或 C 语言的源代码, 并可对自 控代码设计进行校验测试和优化, 发现并更正绝大多数 设计错误, 从而确保使用最短的现场时间完成系统的安 装调试[1]。 Matlab 是一种面向工程实践和科学运算的交互式 仿真、计算软件, 它集科学计算、信号处理、系统仿真 与图形可视化于一体, 具有极高的编程效率, 非常有利 于工程技术人员方便地解决各种问题[2];然而由于Matlab 是一种解释性语言开发平台, 这就决定了它的代码执行 效率比较低[3]。 CB 具有灵活开放、便利高效、界面友好、容易掌 2 简单混合编程实现 2.1 CB建立模型 象, 并定义相应的 CB 变量, 变量如表 1 所示。 的水位控制文件LevelControl.m,该程序略去,实现流程 图如图 2 。 表 1 模型变量表 图 2 水罐液位控制程序流程图 实现液位控制把接口文件(CBMatLocalConnector. dll) 和初始化文件(init.m) 放同一个文件夹下, CBMa