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DeviceNetTM 第五章 DeviceNet 通讯对象分类 DeviceNet 通信对象分类 5-1 介绍 DeviceNet 通信对象用于管理和提供运行时的信息交换 本章详细地介绍了有关 通信对象的属性 行为及服务 对象定义的部分包括对属性指定数据类型 DeviceNet 数据类型和数据管理的详细描述参见附录J 重要说明 以下章节不对任何具体的内部实现过程作出规定 通过下面的描述可以定义通信对象分类 l 对象分类属性 l 对象分类服务 l 对象实例属性 l 对象实例服务 l 对象实例行为 5-2 链路生产者对象分类定义 链路生产者对象是实施低端数据传送的部件 重要说明 不存在通过显式信息连接的链路生产者类外部可视接口 下文提到的所 有服务/属性都用来描述内部行为 5-2.1 链路生产者对象类属性 无链路生产者类属性 5-2.2 链路生产者对象类服务 下面列出了链路生产者类所支持的服务 第一卷 版本2.0 5-1 DeviceNetTM 第五章 DeviceNet 通讯对象分类 l 创建 内部使用 用以建立一个链路生产者对象 l 删除 内部使用 用以删除一个链路生产者对象 5-2.3 链路生产者对象实例属性 下表描述了链路生产者的实例属性 l USINT 状态 链路生产者实例的当前状态 有以下两种可能的状态 表 5.1 链路生产者状态 状态名称 说明 不存在 链路生产者还未建立 链路生产者已经建立 正在等待命令 以 运行 调用其发送服务来传送数据 l UINT connection_id 当该链路生产者被触发时 就会发送置在CAN 标识符区 的值 连接对象内部使用链路生产者 用其produced_connecton_id 属性的值来初始 化此属性 关于produced_connecton_id 属性的定义参见5-4.3 节连接实例属性 5-2.4 链路生产者对象实例服务 链路生产者对象实例所支持的服务如下所示 l Send 内部调用 告诉链路生产者在DeviceNet 上发送数据 l Get_Attribute 内部调用 用于读取链路生产者对象属性 l Set_Attribute 内部调用 用于修改链路生产者对象属性 5-2.5 链路生产者实例行为 图5.1 和表5.2 描述了链路生产者实例的行为 图 5.1 链路生产者对象状态转换图 第一卷 版本2.0 5-2 DeviceNetTM 第五章 DeviceNet 通讯对象分类 表 5.2 状态/事件真值表 链路生产者 事件 状态 不存在 运行 内部调用的分类创建 分类建立链路生产 不可用 者对象 链路生产 者进入运行状态 内部调用的分类删除 错误 实例不存在 释放所有有关的实