35 第2章. MMI错误码Error Code与问题解决1.2.pdf

第1章. MMI 错误码（Error Code）和问 题解决 1.2. 错误代码 1.2.1. 错误代码分类 错误代码 内容 备注 $0001~$0fff 开关, 设备安全有关错误 $1000~$1fff Axis 有关错误 (包含 Limit Sensor 有关错误) $2000~$2fff IO (Solenoid 动作后传感器输入) 有关错误 $3000~$3fff Conveyor 有关错误 (包含 BUT, Hole Fixer, Edge Fixer ) $4000~$4fff 设备动作有关错误 $5000~$50ff 供给设备有关共同错误 $5100~$51ff Tape Feeder 有关错误 $5200~$52ff Stick Feeder 有关错误 $5300~$53ff 与盘式喂料器有关的错误 $5400~$54ff 保留 $5500~$55ff Tray Feeder 通信有关错误 $5600~$57ff 保留 $5800~$58ff 部件有关错误 (部件识别, Vacuum 有关错误等) $5900~$5fff 保留 $6000~$65ff ANC 有关的错误 $6600~$66ff 3MO 有关的错误 $6700~$67ff Accessory 设备有关错误 $7000~$8fff 保留 $9000~$9fff 在 MMI Vision 有关错误 $a000~$afff 在 VME Vision 有关错误 $b000~$bfff Software debug 有关错误 $c000~$cfff Motion 控制有关错误 $d000~$d2ff DPRAM 通信有关错误 内部数据有关错误 (Board, MPU Init 有关 Error, Factor $e000~$efff y, System DB Error) $f000~$ffff 内部数据有关错误 (Exception Error + OS Error) 1-1 1.2.2. 开关及设备安全有关错误 [$0001~$0fff] 设备在开始状态时调整传感器或纠正错误会造成人员受伤。 警 告 一定要在取消开始指令设备停止状态（闲置状态）时调整传 感器或纠正错误。 $0001 表示按下紧急停止(EMERGENCY)开关。[EMER 水平] 不解除紧急停止的原因就再运行设备不但会使机器严重损坏 警 告 还会发生重大的伤亡事故。在解除EMG重新Ready前一定要 先除去紧急停止发生的原因。 $0002 表示按下正面的紧急停止(EMERGENCY)开关。[EMER 水平] $0003 表示按下背面的紧急停止(EMERGENCY)开关。[EMER 水平] [原因]