GPS测量原理与数据处理(本)第一章1.ppt

（2）注入站的作用 将主控站传来的导航电文，分别注入到相应的GPS卫星中，通过卫星将导航电文传递给地面上的广大用户。 1.2 GPS系统组成 （3）监测站的作用 监测站的主要任务是为主控站编算导航电文提供原始观测数据。每个监测站上都有GPS信号接收机对所见卫星作伪距测量和积分多普勒观测，采集环境要素等数据，经初步处理后发往主控站。 1.2 GPS系统组成 2011年“伽利略”卫星首发成功； 2012年10月12日，随着欧洲伽利略全球卫星导航系统第二批两颗卫星成功发射升空，该系统建设已取得阶段性重要成果。目前太空中已有4颗正式的伽利略系统卫星，将可以组成网络，初步发挥地面精确定位的功能。 2013年春季，已组网的这4颗卫星将可以首次提供导航服务。 欧洲航天局计划在2013年和2014年分别发射3次和2次“联盟”火箭，每次火箭携带两颗伽利略系统卫星。此外，欧航局还计划在2014年用一枚特别改造的阿丽亚娜火箭一次发射4颗伽利略系统卫星，2015年再使用这种火箭进行2次发射 1.1 GPS卫星定位技术的发展 2003年，欧洲人主动“邀请”中方加入伽利略全球卫星导航系统，中方欣然受之。2004年中欧正式签署技术合作协议，中方承诺投入 2.3亿欧元的巨额资金。 2005年，“伽利略”首颗“中轨道”实验卫星发射，标志着欧盟“伽利略”计划从设计向运转方向转变。然而，进入2005年，欧洲政治开始转向，亲美政治人物纷纷上台，欧洲航天局与美国“修好”。欧盟开始排挤中国。投入巨额资金，却得不到与之相称的对待，中国不但进不到“伽利略”计划的决策机构，甚至在技术合作开发上也被欧洲航天局故意设置的障碍所阻挡，中方十分不满。 1.1 GPS卫星定位技术的发展 1.1 GPS卫星定位技术的发展  伽利略GNSS系统由30颗卫星（27颗工作卫星和3颗备用卫星组成）。30颗卫星部署在3个中高度圆轨道面上，轨道高度23.616km，星座对地面覆盖良好。在欧洲建立两个控制中心。计划2003年发射两颗试验卫星，2008年完成全系统部署并投入使用。 1.1 GPS卫星定位技术的发展 背景资料:欧洲Galileo系统 Galileo系统由30颗卫星组成，其中27颗工作星，3颗备份星。卫星分布在3个中地球轨道（MEO）上，轨道高度为23616千米，轨道倾角56度。每个轨道上部署9颗工作星和1颗备份星。 发射的强度高 有3个载波频道 有通信功能(EGNOS) Galileo 星座 由于实质参与欧洲“伽利略”卫星导航系统受挫，中国决定“单干”。2000年底，我国发射了两颗“北斗导航试验卫星”，加上地面中心站和用户一起构成了双星导航定位系统（北斗一号）。该系统的第三颗同步定点卫星在2003年5月25号发射，6月3号5时顺利定点，至此该系统大获成功。双星导航定位系统空间部分由三颗地球静止轨道卫星（其中一颗在轨备用）组成；地面中心站包括地面应用系统和测控系统，具有位置报告、双向报文通信及双向授时功能；用户部分即车辆、船舶、飞机以及各军种低动态及静态导航定位的用户。服务区域在东经70°-145°，北纬5°-55°范围。定位精度为：平面20m,高程为10m 1.1.6 双星导航定位系统(北斗一号) 1.1 GPS卫星定位技术的发展 按照国际电信联盟通用的程序，中国已经向该组织通报了准备使用的卫星发射频率，这一频率正好是欧洲“伽利略”系统准备用于“公共管理服务”的频率。按照“谁先使用谁先得”的国际法原则，中国和欧盟成了此频率的竞争者。 1.1 GPS卫星定位技术的发展 背景资料 : 我国的北斗双星系统 我国自主研制的第一代导航系统目前已经投入运行，可以实现对整个国家领域以及周边地区的精确定位，而且还可以实现简单的报文通信。 （1）BD–1 我国自行研制的两颗北斗导航试验卫星已分别于2000年10月31日和12月20日从西昌卫星发射中心升空并准确进入预定的地球同步轨道（东经80o和140o的赤道上空），此外另一颗备用卫星也被送入预定轨道（东经110.5o的赤道上空），组成了我国第一代卫星导航定位系统——BD–1的卫星星座。 1.1 GPS卫星定位技术的发展 该系统的优点是系统简单、投资少，而最大缺点是只能实施局域定位，接收发射机功率大且笨重还会暴露目标，战时这是兵家大忌。2006年11月，中国对外宣布，将在今后几年内发射导航卫星，开发自己的全球卫星导航和定位系统，到2007年底，有关覆盖全球的“北斗”二号系统计划浮出水面。 　 1.1 GPS卫星定位技