旋转导向定向探管标定系统软件设计.pdfVIP

2015年3月 西安石油大学学报(自然科学版) Mar．2015 7an No．2 ofXi Science V01．30 第30卷第2期 Joumal Edition) ShiyouUniversity(Natural 文章编号：1673旬64x(2015)02旬103旬4 旋转导向定向探管标定系统软件设计 周静，陈冲，彭琰举，尚小峰 (西安石油大学井下测控研究所，陕西西安710065) 摘要：设计了一套可以提高随钻姿态测量效率和精度的数据采集系统，采用特定的标定方法对测斜 探管进行综合标定。该标定系统采用VB、MATLAB、c等语言混合编程设计而成，具有实时可编程 数据采集、实时曲线绘制、实时姿态测量显示、数据报表、历史数据回放等功能。具有标定姿态少、 标定效率高等特点。研究分析大量的室内实验及现场试验，结果表明该系统具有精度高、稳定性 好、易操作、功能全等特点，可以满足旋转导向钻井仪传感器标定需求。 关键词：随钻测井；USB接口；数据采集系统；标定方法；VB 中图分类号：TE928文献标识码：A 近年来，以BakerHu曲es的Auto-TrakRCLS、 理模块及电源模块等构成，实现数据的采集，存储在 SRD和Halliburton的 Schlumbe唱er的Powe卜Drive 固态存储器中，再通过MwD传输到地面旧o。软件 Geo—Pilot为代表的旋转导向钻井系统，在技术和商 部分实现数据的处理及保存。本文完成上位机软件 业上展开激烈的竞争…。国内具有代表性的钻井 部分的设计。 系统之一，西安石油大学井下测控研究所研制的旋 xTCS由上位机、下位机、传感器3部分组成。 转导向智能钻井系统xTCS(西安轨迹控制系统)属 下位机进行数据采集和相关参数的简单计算，上位 于几何导向，井眼姿态的测量就显得尤为重要旧一。 机进行历史比对、智能分析等复杂计算与操作。下 井眼姿态参数是井下闭环控制的基础，是获知实际 位机固件设计成中断模式，以便于在USB上实现最 的井眼轨迹的必需参数。因此设计一套高速高精度 大的数据传输速度，结构示意如图1所示。 的数据采集系统是十分重要的，能够为随钻姿态的 定向探管标定系统常用的模型有K系数，Q系 确定提供可靠的参考和判断依据。 本文以xTcs导向工具为基础，结合GPs及地 质参数、(K、Q、K+Q)系数标定校正等方法对钻进 中实现准确测量井眼姿态参数的方法研究，设计一 种适合工程实际要求的高速、高精度、可编程的数据 采集系统。 1数据采集系统的整体架构和标定模型 xTCS数据采集系统主要由软、硬件两大部分 图1 USB数据流 bitA／D采集卡、信号调 Fig．1Datastr咖tran彘rredviaUSB 组成。硬件部分主要由16 收稿日期：2014一10-16 装备新工具研制”之“随钻测量与传输装备研制”(编号：2014B一4313) 作者简介：周静(1964一)，女，教授，主要从事旋转导向智能钻井系统的研究。E-mail：jzhou@xs”．edu．cn 万方数据 一104一 西安石油大学学报(自然科学版) 数和K+Q系数。K系统标定模型引入了温度校正， 同时考虑了温度、零位偏差、同