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第4章 执行器和防爆栅 自动化仪表与过程控制 第4章 执行器和防爆栅 4.1 执行器 ---是调节系统四个基本组成部分之一，形象称为自动化的手脚。 （四个基本组成部：调节对象、检测仪表、调节器、执行器） 执行器的作用--根据调节器的命令控制传送、调节温度、压力、流量等工艺参数。 执行器的组成（分为两部分） （1）执行结构--执行器的驱动部分，按照调节器的信号产生推力或位移； （2）调节机构--执行器的调节部分，常见有调节阀等，在执行机构操纵下调节工艺介质的流量。 执行器的影响--是调节系统中的薄弱环节，质量可能导致不能正常工作或影响调节品质。 4.1.1 气动执行器 调节阀的形式： （1）分为单座阀和双座阀，以阀芯阀座的套数决定，单座一套，双座两套（RF-FIG-4-3）；（2）分为气开和气闭，气开：气压增加阀趋于开，气闭：气压增加阀趋于闭。 调节阀的优缺点及适用场合： 单座：易改装、结构简单、无同步问题；被调气流对阀芯有作用力，可能影响正常工作。 双座：作用力可大致抵消，不平衡力小；两组阀芯不易同时关闭，关闭泄漏量比单座阀大。 选用气开、气关的原则：主要从安全角度考虑。事故状态下阀门打开危险性小，选启闭；反之选气开。 调节阀的重要性：调节阀的特性对整个自动调节系统的调节品质有何大影响。 调节阀的流量：与阀的开度和阀的前后压差均有关。 阀特性研究：分两种方法—阀前后压差固定和实际工作变压差。 调节阀的形式及优缺点分析 调节阀的优缺点及适用场合 单座：易改装、结构简单、无同步问题；被调气流对阀芯有作用力，可能影响正常工作。 双座：作用力可大致抵消，不平衡力小；两组阀芯不易同时关闭，关闭泄漏量比单座阀大。 选用气开、气关的原则：主要从安全角度考虑。事故状态下阀门打开危险性小，选启闭；反之选气开。 调节阀的重要性：调节阀的特性对整个自动调节系统的调节品质有何大影响。 调节阀的流量：与阀的开度和阀的前后压差均有关。 阀特性研究：分两种方法—阀前后压差固定和实际工作变压差。 1.固有流量特性 在前后压差不变的情况下得出的流量特性或称为理想流量特性，通常有三种典型形式： （1）直线特性—流量与阀芯位移成直线关系； （2）对数特性—流量与阀芯位移成对数关系，即引起的流量变化的百分比相等； （3）快开特性—开度较小时流量变化较大，随开度增大很快达到最大值。 三种典型固有流量特性的比较： 2.工作流量特性 直线阀、对数阀的实际工作特性（考虑管道阻力） 其中：以 S 表示管道阻力下的压差比，即： 分析： S = 1相当于管道压力为0，实际工作特性与固有流量特性相同。 S 1 （1）阀开度大时流量减小，原因：管道设备压降增加。 （2）阀开度大时控制灵敏度降低。 注：可借鉴电位器负载特性（电流大小）对输出的影响分析。 （3）对数阀随开度的变化，其流量趋势与直线阀相反。 调节阀和控制对象特性的非线性补偿 调节阀口径的选择方法 选择的目的：保证工艺操作正常进行，准确控制阀门的流量能力。 选择不当时可能出现的问题（主要原因是阀门口径选择不当）： （1）口径过大：在小开度位置工作调剂质量不高。 （2）口径过小：无法满足正常生产的需求。 调节阀选择依据的计算过程 电-气转换器 作用：将调节器输出的标准电流信号转换为20~100kPa的标准气压信号。 电-气转换器（力平衡式）的工作原理 组成：RF-FIG-4-9 涉及：调节器输出电流I、电磁铁线圈、杠杆、喷嘴挡板机构、气动功率放大器支撑弹簧、波纹管、重锤、气源等。 工作过程： 调节器输出电流I↑---电磁铁线圈吸力↑---杠杆左端↓---挡板压缩喷嘴---喷嘴间隙↓---气动功率放大器输出功率P↑---杠杆波纹管充气---杠杆左端↑---形成反馈力达到平衡 电-气转换器工作原理图 核心部件-喷嘴挡板机构的构造和特性 阀门定位器 组成：RF-P183-FIG-4-12 气动阀门定位器与执行机构的配合示意图 主要动作涉及： （1）锥阀--控制排气， （2）阀球--控制进气， （3）波纹管（Pi输入）--给定值， （4）推杆-凸轮--反馈值 （5）P -执行机构的控制气压--定位器的输出量 工作原理： 挡板移近喷嘴--A室气压↑--膜片推动锥阀（间隙）排气量↓--球阀（间隙）进气量↑--C室气压↑--控制气压P↑--推杆↓--凸轮顺时针转动--挡板移出喷嘴--系统平衡 电气阀门定位器与执行机构的配合 一体化电气阀门定位器： 结构原理：RF-P184-FIG-4-13 工作原理： 输入电流I↑--杠杆上部右转—喷嘴间隙↓--控制压力P↑--推杆↓--凸轮顺时针转动—挡板移出喷嘴—杠杆下部右转—系统平衡 电-气阀门定位器的安全防爆 电动执行器 伺服电机电路工作原理: 对应RF-