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液压传动与控制实验指导书 赵树超 编 沈阳建筑大学交通与机械工程学院 机械电子工程实验教学中心 二 00 六年六月 绪 言 －、液压传动实验教学的目的 理论的基础是实践，实践是检验真理的唯一标准。尤其是自然科学的发展，更离不开科 学实验。实验教学与理论教学相辅相成，共同担负培养学生能力。提高人才质量的任务。 液压传动实验教学的目的在于使学生掌握基本的实验方法及实验技能，学习科学研究的 方法，同时实验也是帮助学生学习和运用理论处理实际间题，验证，消化和巩固整础理论的 重要教学环节。 二、液压传动实验中学生应着重把握如下诸点 ○ 实验目的和研究对象，如某个理论、定律、液压元件、液压回路、液压系统等。 ○实验条件，如温度及其变化（油液粘度及其变化）、实验装置的几何尺寸、装配及测 试点的选取、管道材质及其内壁粗糙度等。 ○ 实验设备，如实验台的传动原是、液压泵装置、管道和控制元件的布局、液压执行 元件、辅助元件等。 ○ 实验有关的参数，如调定参数、设定参数、待测参数和计算项目中的参数与结果 等，以及时这些参数观察和测量方法的选择，常用测试仪器仪表的使用及其标定方法等。 ○ 实验测试精度及误差的估计和分析。 ○ 实验原始数据需用钢笔真实：已录，决不应凭主观确定和任意涂改。 三、单位制和常用公式 本书采吊国际单位（SI）制。由于 QCS002 型和 QCS003 （QCS003B ）型教学实验台已 生产多年．前期产品采用重力制仪表，后期产品采用 SI 制仪表，为便于它们之间的换算，下 面将本书常明物理量的 SI 制与重力制单位作简要说明，并导出常用公式。 1 。长度（L ）：m 2 ．时间（t ）：s 3 ．质量（m ） 4 ．力（F ）， N 重力（G ）：N 1N ＝1kg ·m ／s 2 ：= kN=0.102kgf ≈o,.tkgf 1kgf=9 ．807N≈10N 5 ．压力（压强） （p ）：Pa 。 2 1 Pa=1N/ m =lO ˉ·MPa 5 1bar ＝＝10 Pa=0.1MPa 1kgf ／cm2 ≈105 Pa 6 ．密度（ρ）kg ／m2 2 液压油一般可取ρ=900kg ／m3 〈ρ=860～95Otg ／m3 〉 重度（γ）N ／m3 ： γ＝pg 液压油一般可取 γ＝8800 N ／m 3 （γ=8400～9300ON ／m 3 ）． 7 ．体积（容积） （V ）：m 3 ： ， 3 3 1 m ＝ 10 L （升） 3 3 3 3 3  1L= 10 mL= 10 cm ＝10 m 8 ．动力粘度（μ）：Pa ·s ， 1N ／ 2 ·s ＝ 4 P （泊）＝ 3 cP （厘泊） m 10 10 9 ．运动粘度（v ）：m2 ／s v=μ／ρ 1 2 ／s ＝ 4 St （沲）＝ 6 cSf （厘拖） m