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第十三章机械的平衡和调速 13-1刚性转子的静平衡和动平衡 13-2机械的速度波动及其调节原理 13-1刚性转子的静平衡和动平衡 机械工作的平稳性是衡量其性能好坏的重要指标之-。影响机械工作平稳性的原因很多，其中回转构件的不平衡及速度波动是两个重要因素。本章将就这两个问题进行讨论，着重介绍回转构件静平衡和动平衡的原理及方法，分析机器周期性速度波动和非周期性速度波动产生的原因及其调节方法。 在机械中绕固定轴线回转的构件，常称为转子。对于刚性较好，且工作转速低于(0.6~0.75)nc1(nc1为转子的-阶临界转速)的转子，由于在此情况下，转子所产生的弹性变形甚小，可以忽略不计，故称为刚性转子; 13-1刚性转子的静平衡和动平衡1 而对于刚性较差，且工作转速很高的转子，由于其弹性变形的挠度较大，不能忽略，故称为挠性转子本节主要讨论刚性转子的平衡问题. 13-1-1产生不平衡的原因 机械中的转子，由于结构上的不对称、材料的不均匀以及制造和装配中的偏差，都会导致其质量中心和回转轴线的不重合，使转子在回转时产生离心惯性力。如图13-1所示，若转子以ω等速回转，设其偏心质量为m,偏心距矢径为e，则该偏心质量所产生的离心惯性力为: 13-1刚性转子的静平衡和动平衡 对于刚性转子的平衡，首先在设计阶段就需要根据转子的结构及质量