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理论力学 作业：13-2、13-4、13-9
第十三章 达朗贝尔原理
2009-12-20 1
理论力学 问题的引出
问题：刹车时，前轮和后轮
哪个容易在路面上打滑？
车轮防抱死装置ABS: Anti-lock Brake System
2009-12-20 2
理论力学 问题的引出
问题：图示三辆车的底盘距
路面的高度为什么不同？
大货车转弯1 大货车转弯2
2009-12-20 3
理论力学 问题的引出
问题：车加速度或减速行驶时，如何求地面的约束力？
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F F
2 1
FN 2 l2 mg l1 FN 1
2009-12-20 4
理论力学 问题的引出
问题：能否用静力学的方法研究动力学问题？
• 达朗贝尔原理-动静法
• 刚体惯性力系的简化与应用
• 定轴转动刚体轴承动反力
• 动平衡与静平衡
法国科学家D’Alrmbort
（1717-1783）
2009-12-20 5
理论力学 §13-1 达朗贝尔原理
一、达朗贝尔原理 F
I
1、质点的达朗贝尔原理
ma F +FN F 主动力， FN 约束力，
F
F I −m a 惯性力 F +FN +FI 0
F
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