形状记忆合金丝驱动仿生波动鳍推进器设计与实验研究.pdfVIP

中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月 26 8 2015 4 形状记忆合金丝驱动仿生波动鳍 推进器设计与实验研究 王扬威 于 凯 王振龙1 1 2 , , , , 1.南京航空航天大学 南京 210016 2.哈尔滨工业大学 哈尔滨 150001 : ( ) 。 摘要 研究了一种形状记忆合金 SMA 丝驱动的仿生波动鳍推进器 在分析墨鱼鳍肌肉结构和运 , , 动机制的基础上 建立了鳍波动运动学模型 研制了基于 SMA 丝