对电梯运行时震动的原因初步分析及其解决方案.pdfVIP

Optics Mechanics Electrics 光 机 电 文章编号：1009-8119 （2015）05 （2）-0109-02 对电梯运行时震动的原因初步分析及其解决方案 郑卫锋 （广东菱电电梯有限公司，中山 528455） 摘　要　在电梯的各个运行阶段都可能产生震动，如起动、制动和电梯的平稳运行时都可能发生震动，其原因很复杂。要彻底 解决震动问题，就需要先找出其根源。该文探讨了电梯震动的类型，采用先进的测试仪器，分析了震动原因，提出了多种有效解决 震动的技术方案。 关键词　水平震动；垂直震动 ；高频 ；低频；阻尼 ；PMT 电梯是一种通过轿厢移动来运载物体的机电设备，在电梯的运 震动和高频震动，分界点是10Hz，小于10Hz 的震动，是低频震动 ； 行过程中电梯的轿厢会随着运动产生震动，这是电梯最常见的问题。 反之即为高频震动。低频震动的根源在于 ：（1）编码器是否连接完 这种震动会对乘客的搭乘舒适度造成影响，虽不至于影响乘客的安 好，编码器线是否有被干扰；（2）变频器中的电机参数是否合适；（3） 全，但震动达到一定量值，且震动频率在人的敏感频带时，会使乘 对重导靴与导轨的摩擦是否滑动自如 ；（4）主副导轨是否有足够的 客有明显的不适感，甚至会产生恐惧感。随着人们的生活水平的不 润滑 ；（5）导向轮和反绳轮的圆柱度是否超差。 断提高，城市进程发展，电梯已经像其他的交通工具一样，已成为 经过多年的经验总结和分析，笔者认为高频震动的主要根源在 人们日常生活的一个不可缺少的组成部分。同时，人们对电梯运行 于 ：（1）轿厢与轿架之间，钢丝绳绳头组合与轿架之间的减震橡胶 的舒适感要求越来越高。[1] 随着电梯保有量的增加，电梯的运行质量 的减震效果是否合适；（2）变频器中的PI 基值是否合适 ；（3）曳引 成为颇受关注的问题，其中的震动问题尤为突出。先来看看电梯震 机电机的轴承以及动平衡是否超差。另外，加减速过程中的轻微震 动的外在表象 ： 动的根源在于 ：（1）曳引机抱闸开闸时间，即时序的问题；（2）曳 （1）电梯刚起动的加减速的阶段不平稳，有突然向上或向下窜 引机抱闸闸衬和闸毂之间的间隙是否合适；（3）对重导靴与对重导 动的感觉 ； 轨的摩擦力是否过大以及导轨的润滑是否到位。同时，轿厢震动的 （2）起动或停止的瞬间有 “台阶”感 ； 根源在于 ：（1）轿壁是否和曳引机的震动产生了共振 ；（2）轿厢上 （3）周期震动，轿厢内还伴有明显的嗡嗡响声，甚至脚下能感 的零部件是否和井道内的零部件有刮蹭；（3）轿壁与轿底以及轿顶 觉到轿厢震动。 螺栓紧固件是否连接牢固。 从物体自由度的分类上，每个空间的自由物体，均有六个方向 3 电梯舒适感的衡量标准和测量方法 的自由度。由于电梯的轿厢是运行在两列导轨之间的物体，可以简 GB10058-1997对电梯舒适感的要求 ：（1）乘客电梯起动加速度 化为X 轴Y 轴具有微量自由度，而Z 轴具有较大自由的物体。 2 和制动加速度最大值均不应大于1.5m/s ；（2）当乘客电梯额定速度 1 水平震动 （V）为1.0m/s V 2.0m/s 时，其平均加、减速度不应小于0.48m/ 1.1 分析 s2 ；当乘客电梯额定速度（V）为2.0m/s V 2.5m/s 时，其平均加、 减速度不应小于0.65m/s2 ；（3）乘客电梯轿厢运行时垂直方向和水 水平方向上的摇摆和震动，也就是平常所说的横向震动，主要 平方向的震动加速度 （用时域记录的震动曲线中的单峰值）分别不 是由导轨的弯曲或导靴的不正常运动造成的。一般情况下，乘客只 2 2。 应大于25cm/s 和15cm/s 震动是衡量电梯质量和舒适性好坏的重 对其中的低频震动较为敏感，当乘客垂直站立时会清晰感到水平方 [3] 要指标，需要对其进行量化分析和比较。 目前市场的主流检测工具 向的低频震动，但对此方向的高频震动不是很敏感。从自由度上来 是由国外公司生产的电梯震动测试仪PMT 和相关分析软件，经软件 分析，可以分为前后以及左右两种，即X 轴及Y 轴方向。 对数据的分析，可以得到电梯震动的位置、速度、震动的时间以及 1.2 电梯水平震动的影响因素 震动对应的频谱、振幅等。[4] 通过频谱的对比分析，可以判断震源 （与 （1）滚动导靴的滚轮外形 ；（2）井道内部的结构形状以及井道 设计阶段各部件的固有或加震频率比较），进而对号入座，避免盲目 气流 ；（3）乘客负载的变动和轿厢的静平衡状态 ；（4）轿厢速度运 调整。也可以对电梯不同位置进行震动测试或降速处理，来解决问题。 行的不均匀等。导轨接头的台阶和间隙与导轨的不平行度和垂直度 下面是笔者经历过的一个现场案例 ：经现场PMT 测定