第六章 - GPS观测方程与定位方法.ppt

广域增强差分GPS的工作原理(Space Based Augment System: SBAS) 上传站：转发误差改正信息到地球静止卫星 地球静止卫星：转发误差改正信息给用户 GPS星座 主控中心：处理GPS数据以确定误差大小 GPS 定位精度 SBAS 定位精度 监测站：接受GPS信号并发送到主控中心 广域增强差分GPS的工作原理(Space Based Augment System: SBAS) 地球同步卫星 电离层 I GPS卫星 用户 广域参考站 广域参考站 广域参考站 世界上应用成熟的广域增强差分GPS系统 ?Copyright 2011 美国的WASS系统 * The European GPS Programmes EGNOSService Area EGNOS Satellite Footprints 3 GEOSatellites 2 Support Facilities 6 NavigationLand EarthStations GPS signals 34 Ranging Integrity MonitoringStations (RIMS) 4 MissionControlCentres Soon to be replaced by ASTRA SIRIUS 5 ASTRA 5B 3 Geostationary satellites INMARSAT 3F2 AOR-E (15.5°W) ARTEMIS (21.3°E) INMARSAT 4F2 欧洲的EGNOS 系统结构及其服务区域 Definition Phase IOP Phase 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 EGNOS Programme Phases Operational Phase (Long Term Operations, Extensions, Replenishments) EGNOS系统发展的时间进度表 日本MSAS系统结构 Ibaraki MCS Sapporo GMS Fukuoka GMS Naha GMS User Australia MRS Hawaii MRS Kobe MCS Tokyo GMS GPS Constellation MTSAT MCS Master Control Station MRS Monitor and Ranging Station GMS Ground Monitor Station KDD 128Kbs NTT 64Kbs JPL全球差分GPS系统 – IGDG (Internet-based Global Differential GPS ) 全球GPS实时地面跟踪网 GDGPS 操作中心 Internet网络 上传链路 数据播发 TDRS数据转发卫星 空间用户 Internet网络 地面用户 地球静止卫星 它是一个全球性精密非差定位系统 kuangcuilin@ 卫星依据自己的时钟发出某一结构的测距码，该测距码经过?t 时间传播后到达接收机； 接收机在自己的时钟控制下产生一组结构完全相同的测距码—复制码，并通过时延器使其延迟时间τ； 将这两组测距码进行相关处理，直到两组测距码的自相关系数 R(t) = 1为止，此时，复制码已和接收到的来自卫星的测距码对齐，复制码的延迟时间τ就等于卫星信号的传播时间?t； 将?t乘上光速c后即可求得卫星至接收机的伪距。 需要说明的是,上述工作是否进行的完全、彻底,最终还是要用正式平差计算中的观测值残差来加以检核。观测值 中出现数值很大的、反常的残差,通常就意味着观测值中还含有周跳或粗差,此时应重新进行周跳的探测、修复及粗差的剔除工作。 广域差分GPS系统一般有一个主控制站、若干个GPS卫星跟踪站（又称基准站或参考站）、一个差分信号播发站、若干个监测站、相应的数据通讯网络和若干个用户站组成。 * The European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS) is Europe’s first venture into satellite navigation. It augments the two military satellite navigation systems now operating, the US GPS and Russian GLONASS systems, and makes them suitable for safety critical applic