ABS的原理与检修.ppt

图6-16 可变容积式制动压力调节器内部结构简图 (a) 霍尔元件磁场较弱 (b) 霍尔元件磁场较强 图4.18 霍尔式车轮转速传感器磁路 (a) 霍尔元件磁场较弱 图4.18 霍尔式车轮转速传感器磁路 (b) 霍尔元件磁场较强 图4.18 霍尔式车轮转速传感器磁路 2 制动压力调节装置 制动压力调节装置的作用是根据ECU的指令，调节各个车轮制动器的制动压力。制动系统不同，所采用的制动压力调节装置的结构和工作原理也不一样。 常用制动系统有液压式、机械式、气压式和空气液压复合式等。 3 电子控制装置 ABS电子控制装置 ABS ECU是制动防抱死系统的 控制中枢，该系统ECU控制系统如 图4.35所示。 ECU的主要功能是把各车轮转速传感器传来的信号进行比较、分析和判别； 再通过精确计算得出车轮制动时的滑移状况，形成相应的指令，控制制动液压力调节装置及其他装置(如副节气门、步进电动机等)对制动液压力进行调节； 使进入制动分泵中的制动液以最合适的压力值来控制各车轮的转速，将滑移率控制在10%到30%的范围内，以达到最佳制动效果。 图4.35 控制系统示意图 1—制动踏板；2—报警灯；3—ECU；4—车轮转速传感器；5—车轮；6—制动分泵；7—制动液压力调节装置；8—制动总泵 另外，ECU还具有初始检测功能、故障检测功能、速度传感器检测功能和失效保障功能。 ECU由硬件和软件两部分组成。 硬件是安装在印制电路板上的各元器件及线路，软件则是固存在只读存储器中的一系列控制程序。 印制电路板封装在金属壳体之中，形成一个独立的整体，安装在行李舱、 乘员室等少尘和防潮的地方。 图4.36是制动防抱死系统ECU的电路图。 4.3.2 故障自诊断 (ABS+EDS)/ASR控制单元J104具有故障自诊断能力，该系统的故障自诊断功能是针对系统中电器及电子元器件的。 J104一般可识别19个不同的故障源，在选装ABS+EDS时可识别的故障源的数量达到24个，在选装ASR时则达到29个。 3．制动液压力调节装置 （1）三位电磁换向阀 全部结束 4.2.3 电子控制装置 ABS电子控制装置 ABS ECU是制动防抱死系统的控制中枢，该系统ECU控制系统如图4.35所示。 ECU的主要功能是把各车轮转速传感器传来的信号进行比较、分析和判别； 再通过精确计算得出车轮制动时的滑移状况，形成相应的指令，控制制动液压力调节装置及其他装置(如副节气门、步进电动机等)对制动液压力进行调节； 使进入制动分泵中的制动液以最合适的压力值来控制各车轮的转速，将滑移率控制在10%到30%的范围内，以达到最佳制动效果。 图4.35 控制系统示意图 1—制动踏板；2—报警灯；3—ECU； 4—车轮转速传感器；5—车轮；6—制动分泵； 7—制动液压力调节装置；8—制动总泵 另外，ECU还具有初始检测功能、故障检测功能、速度传感器检测功能和失效保障功能。 ECU由硬件和软件两部分组成。 硬件是安装在印制电路板上的各元器件及线路，软件则是固存在只读存储器中的一系列控制程序。 印制电路板封装在金属壳体之中，形成一个独立的整体，安装在行李舱、 乘员室等少尘和防潮的地方。 图4.36是制动防抱死系统ECU的电路图。 ASR系统的主要功能是：在车轮开始滑转时，通过降低发动机的输出转矩或控制制动系统的制动力等来减小传递给驱动车轮的驱动力，防止驱动力超过轮胎与路面之间的附着力而导致驱动轮滑转，提高车辆的通过性，改善汽车的方向操纵性和行驶稳定性。 ASR与ABS密切相关，都是汽车行驶的主动安全系统，两个系统通常同时采用。 ASR系统是维持附着条件，充分发挥驱动力的电子调节装置。 (1) 常规制动阶段 如图4.5(a)所示，在常规制动过程中，制动防抱死装置不起作用，制动防抱死装置的ECU控制磁化线圈不通电。 (a) 常规制动 图4.5 制动防抱死系统工