一种电液集成调速液路的试验的研究.pdfVIP

一种电液集成诃蘧液路的试验研究 5I 一种电液集成调速液路的试验研究 武汉汽车工业大学(430070)黄安贻孙军张伸甫 摘要电液集成块是一种典型的机电液一体化装置．它可以取代传统的单一功能的液压阀构建希望 的液压传动系统和液压控制系统。本文简单介绍了电液集成块的工作原理，对一种进油调速+背压的电液集 成调速液路进行了试验研究，根据试验结果提出了电洼集成调速液路的控制策略。 关键词电注集成块调速液路原理试验控制 电液集成块是一种通用的屯液控制元件川，它 压)时，液管导通，从而使d与6相通。液管的导通 由两个电渣管和4个液管封装在一个0125哪、高程度与液管正、反向控制端的压力差ph—l有关(正比 35mm的圆柱形块体内构成，重约2．8l=g。其中电液关系)，因此。改变液管的控制电液管上的电压从而 管将弱电信号转换为液压信号，并可直接驱动小功 改变液管控制端上的压力差就可以改变通过该液管 率的执行机构；对于绝大多敷液压系统来说，必须用 的流量，这是电液集成块调速液路设计的基础。当 液管对电液管的输出功率进行放大，才能驱动执行 电液集成块上所加电压仅取零值和额定值时，就可 元件。电液管和液管的油口全部位于电液集成块的 实现对液路的开关控制。正如前述，功率极小的液 一个平面上，这和板式液压阀相似。电液管、液管和 压执行元件可以直接串在图中A、B之间，但对多数 液阻(通常是直径∞．1～0．5mm的小孔)通过液路液压系统来说，使用液管对小功率液压信号进行放 板连接起来，构成各种希望的液压系统。由于受到 大是必不可少的。 结构的限制，电液集成块的额定流量低于401／rain， 2调速试验液路原理图 而工作压力低于32．5^毋＆。 根据前述的电液转换与放大原理，我们设计的 由于电液集成块是一种全新的液压元件，对其 电液集成调速液路试验原理图如图2所示。 性能还有许多未知的东西有待进一步研究。本文仅 其中，电液管D．和Ds分别用于控制油泵和主 是其开发应用基础研究之一。 工作油泵输出压力p。和P．的调定；电液管D2和D3 与液管风～西一起，实现执行元件的换向；电液管 D】、液管飓和毋用于调速。当然，要真正实现对 P。 系统压力、流量及执行元件运动方向的控制，液阻 Rl—R；o是必不可少的，并且应精心设计计算，选择 合适的小孔直径(小孔直径确定了液阻的太小)。 占 髓】电液转换与放大原理 1电液转换与放大原理 电液转换与功率放大的原理如图1所示。其中， D是电液管，H是液管，p。为控制液路的压力，R是 一个固定液阻，p0是电液管D上的输出压力，h、f 分别是液管的正、匣向控铷端。电液管是常开的，而 液管是常闭的，因此。当电液管上未加电压时．其液 阻RD=0，因而其上输出压力Po=0。液管不导通(即 口与b不相通)；当电液管D上加一定电压时．其液 阻RD不为零，根据串联液阻的分压作用有 圈2电液集成词速试验液路原理圈 11’