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一种新的非线性系统建模算法。 张宝中王学智 陕西工学院陕西汉中723003) 摘要：本文研究非线性系统的建模方法。给出用基函数内插算法逼近非线性系统。建立非线性 系统模型．提出用基函数建模的快速最优化算法。研究基函数神经网络内插时的逼近特性和算法 的收敛性。 计算机仿真表明新算法是一种快速丽准确的建模算法． 关键词：非线性系统建模非线性系统仿真神经网络 l引言 在控制和信息处理系统中许多系统为非线性系统，它的输入输出关系不能用传函描述。 大多数情况F只能测出某些观测值。对这些只能获得部分信息的非线性系统，如何根据输入 输出值快速，适应性的建立它的模型，辩识这样的非线性系统是当前非线性系统研究所感兴 趣的问题。对这样的非线性系统，一般情况下，对离散非线性过程y。通常描述为过去的输出 y。i和现在与过去的输入轧i的非线性函数。这种非线性关系可表示为 y。：f(‰虮∞,Ykw，Xk，xk_r．．，‰) 这里坟，)为非线性函数。给定一定的输入和输出，只要能确定非线性函数f【，)，就能辩识 这个非线性系统。下面假定输入x为分布在区间【讪】的随机数．用非线性内差逼近非线性函 数。建立非线性系统模型。本文在第二节讨论非线性函数内差问题。第三节给出优化算法。 第四节讨论非线性逼近与收敛性问题。结论在第五节给出。 2非线性内插逼近与建模 妒(圳=p (2) 用广义基函数逼近(2)中的函数，得广义内插关系为 三 y(矽=∑Ⅵb，(叫 (3) J=O 这里广义基函数b；(x)可以是样条函数，取样函数和高斯函数等。若选高斯型径向基函数，(3) 。 式为 ■ y(叫=∑m甙b一日rA扛一日】) (4) 面 这里g()为高斯函数。中心矢量c．选为输入数据．正定矩阵A，。·=o?I，I是单位矩阵，o为 常数。上式变成标量关系 ‘本课题由陕西省工业自动化重点实验室资助 1 ．‘ ，√ y(矽=∑Ⅵg(o一∥2／or2) (5) 这里选中心c。。誓(i：j21，2，…，n)a当Fx．时，y(气)叫．。由上式可构成如下的矩阵方程 Y=G崔w (6) Gx=k。j 函=g“五一o)2／cr2) c w=卜，”∥．．，w_，。矩阵Gx是输入为矢量x时高斯基函数矩阵。方程(6)是逼近方程。 其逼近过程为输入一组样本，进行高斯基函数变换，加权后求和得到输出，去逼近要求的输 出。它可以用基函数神经网络实现，其操作如卜| —至p咂卜 国1基函数种经网络操作模型 基函数神经网络由非线性变换层和加权层构成。操作过程是输入样本x，经过高斯非线性 变换g◇，然后再加权W求和，最后得到输出y。这个神经网络也就是要辩识的非线性系统的 模型。已知非线