第02章刮板输送机.ppt

第三节 链啮合传动原理 一、链传动运动学 链啮合传动，是驱动链轮通过轮齿与链节的啮合，将链轮旋转的转矩变成直线牵引力传给牵引链。 链条由许多刚性链节组成，绕经链轮时呈多边形围绕，链条间歇地随相遇点轮齿运动。当链轮作等速圆周运动时，链条是变速直线运动，并以链轮旋转一个链节所对应的中心角为周期。这种运动特性，可由下述分析看出。 把链条当作刚体，设链轮节圆的半径为R，链轮旋转的角速度为ω，如图2-32(a)所示， 为相遇点轮齿的圆周速度υ0与水平线的夹角，υ为链条水平运动的瞬时度。可以看出： 角的大小等于相遇点轮齿的半径与链轮纵轴线的夹角，这个夹角随链轮的旋转而变化，从相遇点刚开始啮合时的 /2逐渐减小到0，在逐渐增大到 /2。 据此，式（2-1）中 的变化范围为： 式中： 为一个链节所对应的链轮圆心角。 由此可知，即使链轮的角速度不变，链条的瞬时速度也是变化的。其速度特性如式(2-l)所示，速度变化的周期为链轮旋转一个α0角。链条速度变化曲线如图2-32(b)所示，链速的变化范围为： 由于链速的变化，链条运动中就有加速度，链条运动的加速度为 链条运动的加速度也随α0角变化，其变化范围为： 加速度变化曲线如图2-32(b)所示。可以看出，链条在相遇点啮合开始时的加速度最大，随链轮旋转，加速度逐渐减小到0，然后达到最大负值；到另一个轮齿啮合时，链条运行的加速度由最大负值突变成最大正值。加速度变化周期也是链轮旋转一个α0角所需的时间。最大加速度的绝对值为： 由链轮的几何关系得: 将式(2-4)代人式(2-3)得 式中：amax为链条最大加速度； 为链轮旋转的角速度；l为链节距；R为链轮分度圆半径。 可以看出，其他条件相同时，链节距愈大，链条运行的最大加速度愈大。 二、牵引链的动负荷 链条是作变加速运动的，有加速度就有惯性力，因此，链条在运行中不仅受静负荷，还受有动负荷，并且是周期性动负荷。若加速度为正，惯性力的方向与运行方向相反，则动负荷使链条的张力增加；若加速度为负，惯性力的方向与运行方向相同，则动负荷使链条的张力减小。 由图2-32(b)可以看出，在后一个轮齿开始啮合的瞬间，链条的加速度从-amax增加到+amax，在这一瞬间的加速度为2amax如果参与这一加速运动的物体质量为M，则链条所受的动负荷为2Mamax。 由于这一负荷是瞬间施加的，按力学原理，突加载荷在链条中产生的应力大一倍，这样，链条所受的动负荷应按4Mamax计。考虑到在这个变化瞬间，后一个轮齿啮合之前的加速度为-amax其惯性力与链条运动方向相同，因此，链条实际所受的最大动负荷按下式计算： 第四节 刮板输送机的计算 刮板输送机的计算通常是为了设计新机器，或为一定使用条件验算现有设备是否适用。两者计算内容都相同，区别在于前者按通用条件计算，后者按具体使用条件计算。 刮板输送机计算的内容包括：运输能力、运行阻力、刮板链张力、电动机功率、预紧力和紧链力、链子的安全系数等。 一、运输能力 按连续运行的公式，其运输能力为： 由于刮板链占据一定空间，实际面积比F小一些，计算时要乘以小于1的装满系数 ,故运输能力按下式计算： 上面分析的是刮板输送机自身具有的运输能力的计算方法。为使工作面选择刮板输送时，所选设备的运输能力不能小于工作地点所需要的运输能力Qc ，即QQc。 Qc的计算分两种情况： (1)非机械化作业的采煤工作面所需要的运输能力用下式计算： 式中：k为运输不均匀系数；Qp为工作面平均每小时生产率。 (2)采煤机或刨煤机作业的工作面所需要的运输能力用下式计算： 式中：Q0为采煤机工作面平均每小时生产率；v为刮板输送机的链速；v0为采煤机或刨煤机的牵引速度。 由上述条件可得中部槽应具有的装载面积为： 根据式(2-10)算得的A值，结合所采用的链型，从标准中选定适用的中部槽。 为一定使用条件验算现有的刮板输送机是否适用时，如果需要的运输能力小于该机的技术特征值，就不必验算；若比技术特征值大，就应以所选输送机中部槽的几何尺寸按图2-33结合所选物料性质计算其最大装载断面积，然后用式(2-7)选择适当的装满系数，计算该刮板输送机在具体条件下的运输能力。如不能满足需要，可用提高链速的方法解决，即更换减速器中的一对齿轮。 二、运行阻力 刮板输送机的运行阻力按直线段和曲线段分别计算。 图2-34所示为沿倾斜面运行的刮板输送机的重段直线段。运行时除了要克服煤和刮板链的运行阻力外，还需克服煤和刮板链的重力。通常将它们一起计为总运行阻力。 从图2-