02-2015-大作业.docVIP

“机械机构创新设计及应用“大作业题目及要求 须知： 基本上2-3人一个题目，虽然题目是重复的，但内容不允许重复。题目相同的同学一起讨论实现几种方案，然后分别作不同的方案。 可以手写，可以打印（提倡交电子版，打印有困难找我） 必须保证没有错别字！！！ 设计题目 1设计要求 参考立式钻床的主轴结构，设计一可以同时钻出互成90°的双孔的钻具。 工件参考图如图1（尺寸仅供参考），钻头布置方式示意图如图2所示。 图1 工件参考图 图2 钻头布置示意图 手动进给，同时控制两个钻头的运动 钻头运动行程100mm（即初始位置离开工件表面100mm） 2需完成工作 完成原理设计，给出原理图 说明工作过程 完成结构设计（不含钻夹头部分）及说明包含的主要的零部件及其功能 设计题目 1设计要求 一水平转动轴系存在偏载，偏载力矩300Nm 转动轴转角范围0~150° 转动轴最大转速300°/s 2需完成工作 完成原理设计，给出原理图 完成设计计算 完成结构设计及说明包含的主要的零部件参数及其功能 设计题目 1设计要求 双齿条往复式移动机构原理如下图所示 1-上齿条2-下齿条3-不完全齿轮4-框架 当双齿条向右运动时需产生不小于1000N的推力 运动的最大速度0.05m/s 往复运动行程±50mmm 2需完成工作 论述其原理，给出不卡死的条件 给出结构设计（必须给出齿条的支承、导向、齿轮的支承） 提示：图中虽然给出了齿条由两侧推杆支承和导向，也可以把支承和导向设计在齿条上，然后在右侧设计一个推杆。 设计题目 1设计要求 单齿条往复式移动间歇机构原理如图1所示 1、3-不完全齿轮-齿条 图1 单齿条往复式移动间歇机构原理图 当双齿条向右运动时需产生不小于1000N的推力 运动的最大速度0.1m/s 往复运动行程±50mmm 间歇时间可任意设定 2需完成工作 论述其原理 给出结构设计（必须给出齿条的支承、导向、齿轮的支承）  设计题目 1设计要求 两个齿条串联的位移机构如图1所示 1、2-齿条 r1(r2(—双联齿轮的节圆半径 S1、S2位移量 说明：图1中，气缸活塞推动齿条1运动，双联齿轮位置不变 齿条2需产生不小于1000N的推力 运动的最大速度0.1m/s 往复运动行程±300mmm 2需完成工作 论述其原理，给出上齿条（齿条2）的位移S2与气缸位移为S1之间的关系。  设计题目 1设计要求 两个齿条串联的位移机构如图1所示 1、2-齿条 r1(r2(—双联齿轮的节圆半径 S1、S2位移量 说明：图1中，齿条1固定不动，双联齿轮在气缸活塞的推动下运动。 齿条2需产生不小于1000N的推力 运动的最大速度0.1m/s 往复运动行程±300mmm 2需完成工作 论述其原理，给出上齿条（齿条2）的位移S2与气缸位移为S1之间的关系。  设计题目 1设计要求 连杆式机械手如图1所示 1-推杆 2-手腕 3-连杆 4-手指 5-工件 图1 连杆式机械手原理图 2需完成工作 论述其原理 当夹紧力为F时，计算驱动力P 给出结构设计（工件尺寸(100(100mm,，质量20kg）  设计题目 1设计要求 斜楔杠杆式机械手如图1所示 1-斜楔 2-手腕 3-弹簧 4-手指 5-工件 图1 斜楔杠杆式机械手原理图 2需完成工作 论述其原理 当夹紧力为F时，计算驱动力P 给出结构设计（工件尺寸(100(100mm,，质量20kg）  设计题目 1设计要求 滑槽杠杆式机械手如图1所示 1-拉杆 2-圆柱销 3-手指 4-工件 图1 滑槽杠杆式机械手原理图 2需完成工作 论述其原理 当夹紧力为F时，计算驱动力P 给出结构设计（工件尺寸(100(100mm,，质量20kg）  设计题目 1设计要求 齿轮齿条式机械手如图1所示 1-滑柱 2-手腕 3-扇形齿轮 4-弹簧 5- 手指 6-工件 图1 滑槽杠杆式机械手原理图 2需完成工作 论述其原理 当夹紧力为F时，计算驱动力P 给出结构设计（工件尺寸(100(100mm,，质量20kg）  设计题目 设计要求及工作内容 倒数机构原理如图1所示，y为输入量，R为输出量，(AOB=90° 图1 倒数机构原理图 需完成工作 给出输入量（y）和输出量（R）的关系及计算过程 给出当输入量（y）不大于5mm情况下的结构设计 设计题目 设计要求及工作内容 摆动导杆与双滑块机构原理如图1所示，两滑块中心距200mm，行程不小于±50mm，推力不小于100N。 图1 摆动导杆与双滑块机构 2需完成工作 论述其原理 给出结构设计（必须给出滑块支承、导向、摆动导杆关节机构等，不考